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V2X-BGN: Camera-based V2X-Collaborative 3D Object Detection with BEV Global Non-Maximum Suppression
会议论文
, Jeju Island, South Korea, June 2-5, 2024
作者:
Zhang Caiji
;
Tian Bin
;
Meng Shi
;
Qi Shuangying
;
Sun Yang
;
Ai Yunfeng
;
Chen Long
Adobe PDF(1659Kb)
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提交时间:2024/06/25
V2X
Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620
作者:
Yufeng Lian
;
Xingtian Xiao
;
Jiliang Zhang
;
Long Jin
;
Junzhi Yu
;
Zhongbo Sun
Adobe PDF(6691Kb)
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浏览/下载:29/9
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提交时间:2024/06/07
Cooperative motion control
noise-tolerant zeroing neural network (NTZNN)
omnidirectional mobile manipulator (OMM)
repetitive motion planning
Distribution Unified and Probability Space Aligned Teacher-Student Learning for Imbalanced Visual Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 2414-2425
作者:
Zhang, Shaoyu
;
Chen, Chen
;
Xie, Qiong
;
Sun, Haigang
;
Dong, Fei
;
Peng, Silong
Adobe PDF(2511Kb)
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浏览/下载:42/8
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提交时间:2024/05/30
Class-imbalanced learning
distribution mismatch
probability space mismatch
teacher-student learning
BotanicGarden: A High-Quality Dataset for Robot Navigation in Unstructured Natural Environments
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2798-2805
作者:
Liu, Yuanzhi
;
Fu, Yujia
;
Qin, Minghui
;
Xu, Yufeng
;
Xu, Baoxin
;
Chen, Fengdong
;
Goossens, Bart
;
Sun, Poly Z. H.
;
Yu, Hongwei
;
Liu, Chun
;
Chen, Long
;
Tao, Wei
;
Zhao, Hui
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提交时间:2024/05/30
Robots
Navigation
Simultaneous localization and mapping
Three-dimensional displays
Global navigation satellite system
Electronic mail
Laser radar
Data sets for SLAM
field robots
data sets for robotic vision
navigation
unstructured environments
A comprehensive review of image retargeting
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 579, 页码: 18
作者:
Fan, Xiaoting
;
Zhang, Zhong
;
Sun, Long
;
Xiao, Baihua
;
Durrani, Tariq S.
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提交时间:2024/05/30
Image retargeting
Stereoscopic image
Discrete method
Continuous method
Deep learning
Personalized Graph Generation for Monocular 3D Human Pose and Shape Estimation
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 2399-2413
作者:
Junxing Hu
;
Hongwen Zhang
;
Yunlong Wang
;
Min Ren
;
Zhenan Sun
Adobe PDF(4963Kb)
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浏览/下载:42/12
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提交时间:2024/05/30
3D Human Pose and Shape Estimation
Personalized Graph Generation
Body-Oriented Adjacency Matrix
A Large-scale Database for Less Cooperative Iris Recognition
会议论文
, Shenzhen, China, Aug. 4-7, 2021
作者:
Junxing Hu
;
Leyuan Wang
;
Zhengquan Luo
;
Yunlong Wang
;
Zhenan Sun
Adobe PDF(2460Kb)
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浏览/下载:32/12
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提交时间:2024/05/30
Learning Explicit Contact for Implicit Reconstruction of Hand-Held Objects from Monocular Images
会议论文
AAAI Technical Track on Computer Vision II, Vancouver, Canada, February 22 – February 25, 2024
作者:
Junxing Hu
;
Hongwen Zhang
;
Zerui Chen
;
Mengcheng Li
;
Yunlong Wang
;
Yebin Liu
;
Zhenan Sun
Adobe PDF(1483Kb)
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提交时间:2024/05/30
基于自适应LASSO先验的稀疏贝叶斯学习算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1193-1208
作者:
白宗龙
;
师黎明
;
孙金玮
Adobe PDF(1833Kb)
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浏览/下载:41/17
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提交时间:2024/05/20
稀疏信号恢复
稀疏贝叶斯学习
自适应LASSO先验
贝叶斯推断
CASIA-Iris-Africa: A Large-scale African Iris Image Database
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 383-399
作者:
Jawad Muhammad
;
Yunlong Wang
;
Junxing Hu
;
Kunbo Zhang
;
Zhenan Sun
Adobe PDF(8969Kb)
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提交时间:2024/04/23
African iris recognition, racial bias, iris image database, biometrics, iris recognition