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中国科学院自动化研究所机构知识库
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有界扰动下约束非线性系统鲁棒经济模型预测控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 572-581
作者:
何德峰
;
韩平
;
王青松
Adobe PDF(1694Kb)
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提交时间:2024/05/20
模型预测控制
非线性系统
经济优化
微分对策
输入到状态稳定性
一种基于目标空间转换权重求和的超多目标进化算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1060-1078
作者:
梁正平
;
骆婷婷
;
王志强
;
朱泽轩
;
胡凯峰
Adobe PDF(7389Kb)
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提交时间:2024/05/20
目标空间转换
权重求和
超多目标优化
进化算法
基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者:
葛泉波
;
王贺彬
;
杨秦敏
;
张兴国
;
刘华平
Adobe PDF(1963Kb)
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提交时间:2024/05/20
非线性非高斯系统
状态估计
高斯和容积卡尔曼滤波
鲁棒期望最大化算法
凸组合融合
EPnL:一种高效且精确的PnL问题求解算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2600-2610
作者:
王平
;
何卫隆
;
张爱华
;
姚鹏鹏
;
徐贵力
Adobe PDF(8275Kb)
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提交时间:2024/05/20
计算机视觉
PnL问题
位姿估计
视觉导航
云控制系统不确定性分析与控制器设计方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2677-2687
作者:
关守平
;
王梁
Adobe PDF(3548Kb)
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提交时间:2024/05/20
云控制系统
云计算
时延特性
极点配置
基于自适应Kalman滤波的智能电网假数据注入攻击检测
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2960-2971
作者:
罗小元
;
潘雪扬
;
王新宇
;
关新平
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提交时间:2024/05/20
智能电网
虚假数据注入攻击
攻击检测
自适应平方根无迹卡尔曼滤波
智能电网虚假数据注入攻击弹性防御策略的拓扑优化
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1326-1338
作者:
罗小元
;
何俊楠
;
王新宇
;
李宏波
;
关新平
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提交时间:2024/05/09
智能电网
虚假数据注入攻击
攻击防御
拓扑图论
基于剪枝堆栈泛化的离线数据驱动进化优化
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1306-1325
作者:
梁正平
;
黄锡均
;
李燊钿
;
王喜瑜
;
朱泽轩
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提交时间:2024/05/09
堆栈泛化
代理模型
离线数据驱动优化
进化计算
自适应变化响应的动态多目标进化算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1688-1706
作者:
梁正平
;
李辉才
;
王志强
;
胡凯峰
;
朱泽轩
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提交时间:2024/04/24
动态多目标优化
进化算法
自适应变化响应
预测
存档
基于静−动态特性协同感知的复杂工业过程运行状态评价
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1621-1634
作者:
褚菲
;
许杨
;
尚超
;
王福利
;
高福荣
;
马小平
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提交时间:2024/04/24
复杂工业过程
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稀疏学习