×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [38]
复杂系统认知与决策... [21]
中科院工业视觉智能... [18]
学术期刊 [9]
脑图谱与类脑智能实验... [8]
中国科学院分子影像重... [5]
更多...
作者
邢登鹏 [25]
徐德 [20]
董未名 [13]
刘芳芳 [13]
徐凯彬 [9]
梁旭 [8]
更多...
文献类型
期刊论文 [70]
会议论文 [33]
专利 [4]
发表日期
2024 [2]
2023 [11]
2022 [12]
2021 [12]
2020 [6]
2019 [15]
更多...
语种
英语 [68]
中文 [4]
出处
IEEE TRANS... [7]
自动化学报 [5]
IEEE TRANS... [4]
Machine In... [4]
IEEE TRANS... [3]
ACM TRANSA... [2]
更多...
资助项目
National N... [6]
National N... [5]
Beijing Na... [4]
National N... [4]
National K... [3]
Science Ch... [3]
更多...
收录类别
SCI [53]
EI [15]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
资助机构
National ... [17]
Beijing Na... [8]
National K... [6]
National N... [5]
61227804 [4]
National N... [4]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共107条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
Efficient Spatiotemporal Transformer for Robotic Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 7982-7989
作者:
Yang YM(杨依明)
;
Xing DP(邢登鹏)
;
Xu B(徐波)
Adobe PDF(2469Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/1
  |  
提交时间:2024/05/29
Collective Movement Simulation: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:
Hua Wang
;
Xing-Yu Guo
;
Hao Tao
;
Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/7
  |  
提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence
面向工业无线网络的动态TDMA系统设计与实现
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2812-2822
作者:
徐川
;
曾日辉
;
邢媛
;
邓炳光
;
赵国锋
Adobe PDF(3060Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
工业无线网络
动态TDMA
软件定义网络
时隙分配
基于异步相关判别性学习的孪生网络目标跟踪算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 366-382
作者:
许龙
;
魏颖
;
商圣行
;
张皓云
;
边杰
;
徐楚翘
Adobe PDF(13353Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/5
  |  
提交时间:2024/05/09
孪生网络
语义信息
异步相关
判别性
在线更新
Enhancing Multi-agent Coordination via Dual-channel Consensus
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 349-368
作者:
Qingyang Zhang
;
Kaishen Wang
;
Jingqing Ruan
;
Yiming Yang
;
Dengpeng Xing
;
Bo Xu
Adobe PDF(4997Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/7
  |  
提交时间:2024/04/23
Multi-agent reinforcement learning, contrastive representation learning, consensus, multi-agent cooperation, cognitive consistency
Offline Pre-trained Multi-agent Decision Transformer
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 233-248
作者:
Linghui Meng
;
Muning Wen
;
Chenyang Le
;
Xiyun Li
;
Dengpeng Xing
;
Weinan Zhang
;
Ying Wen
;
Haifeng Zhang
;
Jun Wang
;
Yaodong Yang
;
Bo Xu
Adobe PDF(2121Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/7
  |  
提交时间:2024/04/23
Pre-training model
multi-agent reinforcement learning (MARL)
decision making
transformer
offline reinforcement learning
Denoised Internal Models: A Brain-inspired Autoencoder Against Adversarial Attacks
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 456-471
作者:
Kai-Yuan Liu
;
Xing-Yu Li
;
Yu-Rui Lai
;
Hang Su
;
Jia-Chen Wang
;
Chun-Xu Guo
;
Hong Xie
;
Ji-Song Guan
;
Yi Zhou
Adobe PDF(3203Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/3
  |  
提交时间:2024/04/23
Brain-inspired learning
autoencoder
robustness
adversarial attack
generative model
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
作者:
张兴龙
;
陆阳
;
李文璋
;
徐昕
Adobe PDF(7533Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/4
  |  
提交时间:2024/04/17
滚动时域
强化学习
智能汽车
侧向控制
SPA
2
Net: Structure-Preserved Attention Activated Network for Weakly Supervised Object Localization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 5779-5793
作者:
Chen, Dong
;
Pan, Xingjia
;
Tang, Fan
;
Dong, Weiming
;
Xu, Changsheng
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2024/02/22
High-order self-correlation
class activation map
structure preservation
weakly supervised object localization
SMNet: Synchronous Multi-Scale Low Light Enhancement Network With Local and Global Concern
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2023, 卷号: 25, 页码: 9506-9517
作者:
Lin, Shideng
;
Tang, Fan
;
Dong, Weiming
;
Pan, Xingjia
;
Xu, Changsheng
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2024/02/21
Low-light image enhancement
multi-scale feature learning
deep-learning