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基于多智能体强化学习的乳腺癌致病基因预测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1246-1258
作者:  刘健;  顾扬;  程玉虎;  王雪松
Adobe PDF(9978Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：62/22  |  提交时间：2024/05/20
乳腺癌  致病基因  基因排序  多智能体强化学习  演示学习  
基于优先采样模型的离线强化学习 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 143-153
作者:  顾扬;  程玉虎;  王雪松
Adobe PDF(2677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：119/30  |  提交时间：2024/04/12
离线强化学习  优先采样模型  时序差分误差  鞅  批约束深度Q学习  
深度学习在医学图像分割中的研究与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  杨雪松
Adobe PDF(4347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：427/0  |  提交时间：2019/07/04
医学图像分割，深度学习，卷积网络，度量学习，对抗网络，循环神经网络，协同分割  
Coupled dictionary learning for joint MR image restoration and segmentation 会议论文
, Houston, Texas, United States, 2018-3-2
作者:  Xuesong, Yang;  Yong, Fan
Adobe PDF(735Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/78  |  提交时间：2019/04/30
Feature extraction using convolutional neural networks for multi-atlas based image segmentation 会议论文
, Houston, Texas, United States, 2018-3-2
作者:  Xuesong, Yang;  Yong, Fan
Adobe PDF(813Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/88  |  提交时间：2019/04/30
Metric Learning for Multi-atlas based Segmentation of Hippocampus 期刊论文
NEUROINFORMATICS, 2017, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 41-50
作者:  Zhu, Hancan;  Cheng, Hewei;  Yang, Xuesong;  Fan, Yong;  Alzheimer's Dis Neuroimaging
收藏  |  浏览/下载：192/0  |  提交时间：2017/05/05
Multi-atlas Image Segmentation  Hippocampus Segmentation  Metric Learning  Label Fusion  
Ground substrates classification and adaptive walking through interaction dynamics for legged robots 期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2012, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 100-108
作者:  Shao, Xuesong;  Yang,Yiping;  Wang, Wei
浏览  |  Adobe PDF(1174Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：344/134  |  提交时间：2016/10/26
Legged Robot  Ground Substrates Classification  Adaptive Walking  Interaction Dynamics  
Trajectory Planning and Posture Adjustment of a Quadruped Robot for Obstacle Striding 会议论文
Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Phuket, Thailand, 2011
作者:  Shao,Xuesong;  Yang,Yiping;  Zhang,Ying;  Wang, Wei;  Wang,Wei
浏览  |  Adobe PDF(1261Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：305/130  |  提交时间：2016/10/26
Trajectory Planning  
Turning methods for quadruped robot with two degrees of freedom per leg 期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2011, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 7-13
作者:  Li, Bin;  Yang, Yiping;  Shao. Xuesong;  Wang, Wei
浏览  |  Adobe PDF(1691Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/133  |  提交时间：2016/10/26
Quadruped Robot  Turning Method  
Obstacle Crossing with Stereo Vision for a Quadruped Robot 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Chengdu, China, 2012
作者:  Xuesong Shao;  Yiping Yang;  Wei Wang;  Wang,Wei
浏览  |  Adobe PDF(1021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：339/104  |  提交时间：2015/08/19
Obstacle Crossing  Stereo Vision