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NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者:
Tong Ru
;
Qiu Changlin
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
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提交时间:2024/06/06
BrainCog: A spiking neural network based, braininspired cognitive intelligence engine for braininspired AI and brain simulation
期刊论文
Patterns, 2023, 页码: 100789
作者:
Zeng, Yi
;
Zhao, Dongcheng
;
Zhao, Feifei
;
Shen, Guobin
;
Dong, Yiting
;
Lu, Enmeng
;
Zhang, Qian
;
Sun, Yinqian
;
Liang, Qian
;
Zhao, Yuxuan
;
Zhao, Zhuoya
;
Fang, Hongjian
;
Wang, Yuwei
;
Li, Yang
;
Liu, Xin
;
Du, Chengcheng
;
Kong, Qingqun
;
Zizhe, Ruan
;
Weida Bi
Adobe PDF(6608Kb)
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提交时间:2024/06/06
Surface and Edge Detection for Primitive Fitting of Point Clouds
会议论文
, Los Angeles CA USA, 2023-8-6至2023-8-10
作者:
Li, Yuanqi
;
Liu, Shun
;
Yang, Xinran
;
Guo, Jianwei
;
Guo, Jie
;
Guo, Yanwen
Adobe PDF(8381Kb)
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提交时间:2024/06/03
Primitive fitting
point cloud
shape reconstruction
deep neural network
基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究
学位论文
, 2024
作者:
杨健
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提交时间:2024/05/30
多层感知机,人手几何建模,三维人手重建,实时多目重建
Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992
作者:
Qiu CL(邱常林)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Wang J(王健)
;
Tan M(谭民)
;
Yu JZ(喻俊志)
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提交时间:2024/05/29
具有输入约束和输出噪声的不确定系统级联线性自抗扰控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 843-852
作者:
高阳
;
吴文海
;
王子健
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提交时间:2024/05/20
级联线性自抗扰控制
输入饱和约束
高频量测噪声
滤波器
抗饱和补偿
基于多智能体强化学习的乳腺癌致病基因预测
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1246-1258
作者:
刘健
;
顾扬
;
程玉虎
;
王雪松
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提交时间:2024/05/20
乳腺癌
致病基因
基因排序
多智能体强化学习
演示学习
同时含有未知输入和测量干扰系统全维和降维观测器设计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2108-2118
作者:
吴阳
;
张建成
Adobe PDF(3957Kb)
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提交时间:2024/05/20
未知输入观测器
测量干扰
全维观测器
降维观测器
复杂工业过程非串级双速率组合分散运行优化控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 172-184
作者:
赵建国
;
杨春雨
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提交时间:2024/05/09
复杂工业过程
运行优化控制
奇异摄动理论
Q-学习
双速率
弱对齐的跨光谱人脸检测
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 135-147
作者:
闫梦凯
;
钱建军
;
杨健
Adobe PDF(6291Kb)
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提交时间:2024/05/09
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