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Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992
作者:  Qiu CL(邱常林);  Wu ZX(吴正兴);  Wang J(王健);  Tan M(谭民);  Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(1023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/29
Macaque Brainnetome Atlas: A multifaceted brain map with parcellation, connection, and histology 期刊论文
Science Bulletin, 2024, 页码: 1
作者:  Lu YH(陆玉恒);  Cui Y(崔玥);  Cao L(曹龙);  Dong ZW(董振伟);  Cheng LQ(程禄祺);  Wu W(吴雯);  Wang CS(王昌硕);  Liu XY(刘新异);  Liu YT(刘友通);  Zhang BG(张宝贵);  Li DY(李德莹);  Zhao BK(赵舶凯);  Wang HY(王海艳);  Li KX(李开心);  Ma L(马亮);  Shi WY(时维阳);  Li W(李雯);  Hou XX(侯肖逍);  Han JL(韩景路);  Sun HJ(孙洪吉);  Cai T(蔡涛);  Peng Q(彭强);  Feng LQ(冯琳清);  Wang JJ(王骄健);  George Paxinos;  Yang ZY(杨正宜);  Fan LZ(樊令仲);  Jiang TZ(蒋田仔)
Adobe PDF(5735Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/28
考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717
作者:  陈正升;  程玉虎;  王雪松
Adobe PDF(3269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
滑模控制  有限时间收敛  输出约束  给定时间预设性能控制  冗余驱动绳索并联机器人  
基于变分信息瓶颈的半监督神经机器翻译 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1678-1689
作者:  于志强;  余正涛;  黄于欣;  郭军军;  高盛祥
Adobe PDF(5800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/20
神经机器翻译  跨层注意力机制  回译  变分信息瓶颈  
面向网络空间防御的对抗机器学习研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1625-1649
作者:  余正飞;  闫巧;  周鋆
Adobe PDF(2039Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/20
网络空间防御  对抗机器学习  投毒攻击  规避攻击  对抗样本  
融合类别先验Mixup数据增强的罪名预测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2097-2107
作者:  线岩团;  陈文仲;  余正涛;  张亚飞;  王红斌
Adobe PDF(7750Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/1  |  提交时间：2024/05/20
类别先验Mixup  罪名预测  类别不平衡分类  低频罪名  
满足不同交互任务的人机共融系统设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者:  禹鑫燚;  王正安;  吴加鑫;  欧林林
Adobe PDF(24986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/05/20
人机交互  人体姿态估计  多传感器融合  优化  机器人控制  
基于旋转框精细定位的遥感目标检测方法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 415-424
作者:  朱煜;  方观寿;  郑兵兵;  韩飞
Adobe PDF(10493Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/5  |  提交时间：2024/05/09
遥感图像  旋转框检测  两阶段调整  像素重组金字塔  区域特征提取  
基于剪枝堆栈泛化的离线数据驱动进化优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1306-1325
作者:  梁正平;  黄锡均;  李燊钿;  王喜瑜;  朱泽轩
Adobe PDF(2386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/3  |  提交时间：2024/05/09
堆栈泛化  代理模型  离线数据驱动优化  进化计算  
面向智能血糖管理的餐前胰岛素剂量贝叶斯学习优化方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1915-1927
作者:  史大威;  蔡德恒;  刘蔚;  王军政;  纪立农
Adobe PDF(13291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/8  |  提交时间：2024/04/24
餐前剂量决策  数据驱动建模  贝叶斯优化  临床经验  临床数据验证