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EPnL:一种高效且精确的PnL问题求解算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2600-2610
作者:  王平;  何卫隆;  张爱华;  姚鹏鹏;  徐贵力
Adobe PDF(8275Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
计算机视觉  PnL问题  位姿估计  视觉导航  
Crop/Plant Modeling Supports Plant Breeding II. Guidance of Functional Plant Phenotyping for Trait Discovery 期刊论文
PLANT PHENOMICS, 2023, 卷号: 5, 页码: 19
作者:  Zhang, Pengpeng;  Huang, Jingyao;  Ma, Yuntao;  Wang, Xiujuan;  Kang, Mengzhen;  Song, Youhong
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/02/22
Skeleton-aware Implicit Function for Single-view Human Reconstruction 期刊论文
CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2023, 页码: 379-389
作者:  Pengpeng Liu;  Guixuan Zhang;  Shuwu Zhang;  Yuanhao Li;  Zhi Zeng
Adobe PDF(1470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/29  |  提交时间：2024/01/12
Body Pose, Human Reconstruction, Implicit Function, Parametric Body Model, Single-view  
Hierarchical graph attention network for temporal knowledge graph reasoning 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2023, 卷号: 550, 页码: 8
作者:  Shao, Pengpeng;  He, Jiayi;  Li, Guanjun;  Zhang, Dawei;  Tao, Jianhua
收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2023/11/17
Temporal knowledge graphs  Graph attention network  Reasoning  
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张朋朋
Adobe PDF(9752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/12  |  提交时间：2022/06/13
多智能体协同  关系网络  分层  热力图  可解释性  
Tucker decomposition-based temporal knowledge graph completion 期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2022, 卷号: 238, 页码: 9
作者:  Shao, Pengpeng;  Zhang, Dawei;  Yang, Guohua;  Tao, Jianhua;  Che, Feihu;  Liu, Tong
Adobe PDF(611Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/48  |  提交时间：2022/06/10
Temporal knowledge graphs  Tucker decomposition  Reconstruction  Contrastive learning  
Relative Pose Estimation for RGB-D Human Input Scans via Implicit Function Reconstruction 期刊论文
WIRELESS COMMUNICATIONS & MOBILE COMPUTING, 2022, 卷号: 2022, 页码: 9
作者:  Liu, Pengpeng;  Yu, Tao;  Zeng, Zhi;  Liu, Yebin;  Zhang, Guixuan;  Song, Zhen
Adobe PDF(1262Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/24  |  提交时间：2022/06/06
Relative Pose Estimation for RGB-D Human Input Scans via Human Completion 会议论文
, Beijing, China, November 18-21, 2021
作者:  Pengpeng Liu;  Guixuan Zhang;  Hu Guan;  Jie Liu;  Shuwu Zhang;  Zhi Zeng
Adobe PDF(338Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/50  |  提交时间：2022/04/08