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中国科学院自动化研究所机构知识库
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面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
, 2024
作者:
章澳顺
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提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
Design of a curled hyper-redundant manipulator and the motion control with tip-following algorithm
会议论文
, 中国宜昌, 2023.5.20-2023.5.22
作者:
Zhang AS(章澳顺)
;
Li E(李恩)
;
Zhang F(张峰)
;
Guo R(郭锐)
;
Luo MR(罗明睿)
;
Zhang YW(张雨薇)
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提交时间:2024/06/27
Seq2Set2Seq: A Two-stage Disentangled Method for Reply Keyword Generation in Social Media
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON ASIAN AND LOW-RESOURCE LANGUAGE INFORMATION PROCESSING, 2024, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 20
作者:
Liu, Jie
;
Li, Yaguang
;
He, Shizhu
;
Wu, Shun
;
Liu, Kang
;
Liu, Shenping
;
Wang, Jiong
;
Zhang, Qing
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提交时间:2024/05/30
Social media reply
keyword prediction
text generation
multi-label classification
determinantal point processes
Radiomics based on multicontrast MRI can precisely differentiate among glioma subtypes and predict tumour-proliferative behaviour
期刊论文
EUROPEAN RADIOLOGY, 2019, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 1986-1996
作者:
Su, Changliang
;
Jiang, Jingjing
;
Zhang, Shun
;
Shi, Jingjing
;
Xu, Kaibin
;
Shen, Nanxi
;
Zhang, Jiaxuan
;
Li, Li
;
Zhao, Lingyun
;
Zhang, Ju
;
Qin, Yuanyuan
;
Liu, Yong
;
Zhu, Wenzhen
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提交时间:2019/12/16
Radiomics
Glioma
Neoplasm grading
Cell proliferation
Magnetic resonance imaging
In vivo CRISPR screening unveils histone demethylase UTX as an important epigenetic regulator in lung tumorigenesis
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA, 2018, 卷号: 115, 期号: 17, 页码: E3978-E3986
作者:
Wu, Qibiao
;
Tian, Yahui
;
Zhang, Jian
;
Tong, Xinyuan
;
Huang, Hsinyi
;
Li, Shuai
;
Zhao, Hong
;
Tang, Ying
;
Yuan, Chongze
;
Wang, Kun
;
Fang, Zhaoyuan
;
Gao, Lei
;
Hu, Xin
;
Li, Fuming
;
Qin, Zhen
;
Yao, Shun
;
Chen, Ting
;
Chen, Haiquan
;
Zhang, Gong
;
Liu, Wanting
;
Sun, Yihua
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Chen, Luonan
;
Wong, Kwok-Kin
;
Ge, Kai
;
Chen, Liang
;
Ji, Hongbin
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提交时间:2018/10/10
Tumor Suppressor Genes
Crispr/cas9 In Vivo Knockout
Non-small Cell Lung Cancer
Utx
Ezh2 Inhibitor
虹膜识别与密码学相结合的信息安全方法
会议论文
全国模式识别学术会议, 北京, 2008
作者:
张龙
;
孙哲南
;
谭铁牛
;
胡舜耕
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提交时间:2017/02/25
基于傅里叶变换近红外光谱技术的普洱茶聚类分析
期刊论文
食品研究与开发,, 2013, 卷号: (10),, 期号: 10, 页码: 86-90
作者:
邵春甫
;
李长文
;
贾黎晖
;
彭思龙
;
谢琼
;
魏纪平
;
刘顺航
;
侯健,
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提交时间:2017/01/13
聚类分析 / 算法 / 支持向量机 / 线性判别分析 / 傅里叶变换近红外光谱
Altered Intranetwork and Internetwork Functional Connectivity in Type 2 Diabetes Mellitus With and Without Cognitive Impairment
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2016, 卷号: 6
作者:
Yang, Shi-Qi
;
Xu, Zhi-Peng
;
Xiong, Ying
;
Zhan, Ya-Feng
;
Guo, Lin-Ying
;
Zhang, Shun
;
Jiang, Ri-Feng
;
Yao, Yi-Hao
;
Qin, Yuan-Yuan
;
Wang, Jian-Zhi
;
Liu, Yong
;
Zhu, Wen-Zhen
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提交时间:2016/12/26
Adaptive segmentation of color image for vision navigation of mobile robots
期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2006, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 3972, 页码: 523-532
作者:
Zhao, Zeng-Shun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhang, Yong-Qian
;
Wang, J
;
Yi, Z
;
Zurada, JM
;
Lu, BL
;
Yin, H
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提交时间:2015/11/07
Gabor face recognition by multi-channel classifier fusion of supervised kernel manifold learning
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2012, 卷号: 97, 页码: 398-404
作者:
Zhao, Zeng-Shun
;
Zhang, Li
;
Zhao, Meng
;
Hou, Zeng-Guang
;
Zhang, Chang-Shui
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提交时间:2015/08/12
Face Recognition
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