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基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876
作者:  范涵奇;  吴锦河
Adobe PDF(11348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/12  |  提交时间：2024/05/20
视觉里程计  运动估计  光流  拉普拉斯分布  
基于深度匹配的由稀疏到稠密大位移运动光流估计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2316-2326
作者:  陈震;  张道文;  张聪炫;  汪洋
Adobe PDF(33089Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/6  |  提交时间：2024/05/20
稠密光流  深度匹配  邻域支持  图像网格  全局优化  
基于多尺度变形卷积的特征金字塔光流计算方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 197-209
作者:  范兵兵;  葛利跃;  张聪炫;  李兵;  冯诚;  陈震
Adobe PDF(18164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：81/22  |  提交时间：2024/05/09
光流  深度学习  变形卷积  特征金字塔  边缘保护  
基于事件相机的连续光流估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1845-1856
作者:  付婧祎;  余磊;  杨文;  卢昕
Adobe PDF(34091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/11  |  提交时间：2024/04/24
运动模糊  事件相机  连续光流估计  异步事件流  
基于光流的运动目标检测与跟随控制研究 学位论文
工学硕士, 中国北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  黄骏杰
Adobe PDF(12201Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/7  |  提交时间：2019/06/11
光流  运动目标检测  跟随控制  视觉伺服  机器人  
基于光流方法的人数统计与人群密度估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  高从文
Adobe PDF(2750Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/0  |  提交时间：2015/09/02
人数统计与人群密度估计  光流  宏观特征  前景提取  People Counting And Crowd Density Estimation  Optical Flow  Macroscopic Feature  Foreground Segmentation  
基于运动粗分类的双模型背景建模与目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  张水发
Adobe PDF(2321Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2015/09/02
运动检测  背景建模  光流法  双模型  背景减除法  Motion Detection  Background Modeling  Optical Flow Approach  Bi-model  Background Subtraction