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| 基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360 作者: 金哲豪; 刘安东; 俞立
Adobe PDF(5643Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:14/6  |  提交时间:2024/05/20 深度强化学习 高斯过程回归 人体控制策略感知 分层人机协作 |
| 一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197 作者: 刘成菊; 林立民; 刘明 ; 陈启军
Adobe PDF(18926Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:39/16  |  提交时间:2024/05/20 机器人多臂协作 示教学习 动态时间规整 高斯混合模型 轨迹生成 |
| 基于讨价还价博弈机制的B-IHCA*多机器人路径规划算法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1483-1497 作者: 张凯翔; 毛剑琳; 向凤红; 宣志玮
Adobe PDF(2091Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:35/8  |  提交时间:2024/04/25 多机器人 路径规划 讨价还价博弈 解耦 协作 |
| 全局信息指导下的分布式多智能体协作算法研究 学位论文 , 2023 作者: 陈逸群![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(42245Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:127/4  |  提交时间:2023/06/27 强化学习,多智能体协作,全局信息,知识蒸馏 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 曹然![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14122Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:152/6  |  提交时间:2023/06/26 人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| 区块链智能驱动的智能合约研究 学位论文 , 2023 作者: 欧阳丽炜![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7480Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:174/13  |  提交时间:2023/06/05 区块链 智能合约 人工智能 区块链智能 分布式协作 |
| 面向Ad-Hoc协作的局部观测重建方法 期刊论文 中国科学院大学学报, 2022, 页码: 1 作者: 陈皓 ; 杨立昆; 尹奇跃 ; 黄凯奇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1491Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:255/52  |  提交时间:2022/06/16 多智能体 深度强化学习 信用分配 Ad-Hoc协作 |
| 对抗场景中的智能体策略泛化研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 陈皓![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13782Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:334/14  |  提交时间:2022/06/16 深度强化学习 多智能体 策略泛化 Ad-Hoc 协作 信用分配 |
| 平行艺术:人机协作的艺术创作 期刊论文 智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 335-341 作者: 郭超 ; 鲁越; 林懿伦 ; 卓凡; 王飞跃![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(837Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:206/66  |  提交时间:2022/06/16 艺术 人工智能 平行系统 平行艺术 人机协作 强化学习 |
| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 孟严![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17082Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:255/5  |  提交时间:2022/06/14 柔顺控制,阻抗学习,装配,人-机器人协作 |