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| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 唐冲![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8306Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:474/25  |  提交时间:2019/06/25 仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 邓赛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17436Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:278/10  |  提交时间:2018/05/31 Fast 轨迹规划 位姿分配 刚度分析 协调控制 |
| 子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 赵鹏
Adobe PDF(3452Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:466/0  |  提交时间:2015/09/02 子母式机器人系统 升降式回收舱 协调控制 观测指引 回收 Marsupial Robotic System Lifting Docking Station Coordinated Control Observation-based Guidence Docking |
| 基于自适应动态规划的高速路优化控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 白雪瑞
Adobe PDF(1749Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:198/3  |  提交时间:2015/09/02 高速路 入口匝道控制 协调控制 自适应动态规划 适合度轨迹 模糊神经网络 Freeway Ramp Metering Coordinated Control Adaptive Dynamic Programming Eligibility Traces Neuro-fuzzy Network |
| 基于移动多Agent的城市交通信号控制系统的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 李镇江![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:221/0  |  提交时间:2015/09/02 基于agent的控制 多agent系统 移动agent 协调控制 基于特定应用的操作系统 Agent-based Control Multi-agent System Mobile Agent Coordination Control Asos |
| 超临界直流锅炉的控制技术 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 魏志
Microsoft Word(5109Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:151/0  |  提交时间:2015/09/02 超临界直流锅炉 锅炉控制 锅炉建模 协调控制 Supercritical Once-through Boiler Boiler Control Boiler Modeling Coordinated Control |
| 城市交通信号控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者: 高海军
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:163/0  |  提交时间:2015/09/02 短时交通流预测 复合人工神经网络 模糊时间序列 单路口信号控制 协调控制 Short-term Traffic Flow Prediction Hybrid Artificial Neural Network Fuzzy Time Series |
| 基于分层递阶与多智能体理论的城市交通协调控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 作者: 刘小明
Adobe PDF(13564Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:200/0  |  提交时间:2015/09/02 分层递阶 多智能体系统 人工交通系统 Xml 车辆代理模型 面向agent 协调控制 Coordinated Hierarchical System Multi-agent System Manual Traffic System Xml Vehicle Agent Module Agent-oriented Coordination c |