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Autonomous path planning for robot-assisted pelvic fracture closed reduction with collision avoidance 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2022, 页码: 12
作者:  Pan, Mingzhang;  Chen, Yuan;  Li, Zhen;  Liao, Xiaolan;  Deng, Yawen;  Bian, Gui-Bin
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A* algorithm  collision detection  path planning  pelvic closed reduction  
3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915
作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
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Dolphins  Path planning  Robot kinematics  Dynamics  Task analysis  Heuristic algorithms  Astar (A*) algorithm  dynamic modeling  gliding robotic dolphin  path planning  segmented Bezier curve  
SAR Image Despeckling Based on GO Distribution 会议论文
International Conference on Mechatronic Sciences, Electric Engineering and Computer (MEC), Shenyang, China, Dec 20-22, 2013
作者:  Xiangli Nie;  Bo Zhang;  Hong Qiao;  Suiwu Zheng
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Synthetic Aperture Radar (Sar)  G-zero Distribution  Maximum a Posteriori (Map)  Speckle  Nonlocal Total Variation (Nl-tv)  Primal-dual Algorithm  
声学模型自适应算法及稳健汉语连续数字识别应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2001
作者:  赵兵
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