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Designing Discrete Predictor-Based Controllers for Networked Control Systems with Time-varying Delays: Application to A Visual Servo Inverted Pendulum System 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1763-1777
作者:  Yang Deng;  Vincent Léchappé;  Changda Zhang;  Emmanuel Moulay;  Dajun Du;  Franck Plestan;  Qing-Long Han
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Discrete predictor-based control  inverted pendulum system  networked control system  time-varying delay  vision-based control  
Research and latest development of Ping-Pong robot player 会议论文
World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA, Chongqing, China, June 25, 2008 - June 27, 2008
作者:  Zhang, Zhengtao;  Xu, De;  Yu, Junzhi
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Ping-pong Robot Player  Control System  Vision System  Executive Mechanisms  Overview  
基于多现场总线的综合自动化系统之监控软件的研究和开发 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者:  郭秀岩
收藏  |  浏览/下载：146/0  |  提交时间：2015/09/02
Mfias  组态监控软件  现场总线  Opc  Vba  多媒体  先进控制  Mfias  Control Vision System  Fieldbus  Opc  Vba  Multimedia  Advanced Control  
机器人抓取作业的视觉控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  沈扬
Adobe PDF(7298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：352/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人视觉控制  视觉系统标定  手眼标定  抓取操作控制  仿人形机器人  Robot Visual Control  Vision System Calibration  Hand-eye Calibration  Visual Guided Reach-to-grasp Movement  Humanoid Robot  
基于工业焊接机器人的视觉伺服控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  王麟琨
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焊接机器人  视觉传感器  机器人视觉控制系统  视觉伺服控制  参数估计  特征提取  Welding Robot  Vision Sensor  Robot Visual Control System  Robot Visual Servoing Control  
Compact visual control system for aligning and tracking narrow butt seams with CO2 gas-shielded arc welding 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2012, 卷号: 62, 期号: 9-12, 页码: 1157-1167
作者:  Xu, De;  Fang, Zaojun;  Chen, Haiyong;  Yan, Zhiguo;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：212/0  |  提交时间：2015/08/12
Feature Extraction  Image Feature Statistics  Start Welding Position  Visual Control  Vision System  Aligning  Seam Tracking  Gas-shielded Arc Welding  Container Manufacturing