×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [4]
毕业生 [1]
作者
杨闳竣 [3]
谭民 [1]
王硕 [1]
王睿 [1]
王宇 [1]
白雪剑 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [4]
学位论文 [1]
发表日期
2021 [2]
2020 [1]
2018 [1]
2004 [1]
语种
英语 [4]
中文 [1]
出处
ASIAN JOUR... [1]
IEEE/ASME ... [1]
JOURNAL OF... [1]
SCIENCE CH... [1]
资助项目
CAS Prospe... [2]
Key Projec... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [4]
导师
王飞跃 [1]
资助机构
National N... [3]
CAS Prospe... [2]
Key Projec... [1]
National K... [1]
Research F... [1]
Strategic ... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
Hydrodynamics of a Flexible Flipper for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 卷号: -, 期号: -, 页码: 1-11
作者:
Bai XJ(白雪剑)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang R(王睿)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
Adobe PDF(8510Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:226/57
  |  
提交时间:2022/01/06
Biomimetic robot
flexible flipper
hydrodynamic model
underwater vehicle-manipulator system
Quantization control for flexible manipulators with PDE model
期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2021, 页码: 16
作者:
Wang, Jiacheng
;
Yang, Hongjun
;
Liu, Jinkun
;
Wang, Shuquan
收藏
  |  
浏览/下载:151/0
  |  
提交时间:2021/12/28
boundary control
distributed control
flexible manipulator system
PDE model
quantization control
Bilateral coordination control of flexible master-slave manipulators using a partial differential equation model
期刊论文
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 2020, 页码: 12
作者:
Li, Le
;
Yang, Hongjun
;
Liu, Jinkun
收藏
  |  
浏览/下载:185/0
  |  
提交时间:2020/09/21
Bilateral teleoperation system
flexible manipulator
coordination control
vibration control
partial differential equation model
Distributed disturbance-observer-based vibration control for a flexible-link manipulator with output constraints
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 10, 页码: 1528-1536
作者:
Yang HongJun
;
Liu JinKun
;
He Wei
收藏
  |  
浏览/下载:211/0
  |  
提交时间:2019/12/16
flexible manipulator
distributed vibration control
disturbance observer
partial differential equation
output constraint
distributed parameter system
基于同时设计的柔性机械臂系统建模和控制优化
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:
肖志权
收藏
  |  
浏览/下载:186/0
  |  
提交时间:2015/09/02
同时设计
柔性机械臂系统
建模
模型简化
能量判据
鲁棒控制器
Lmi
Concurrent Design
Flexible Manipulator System
Modeling
Model Simplification
Energy Criterion
Robust Controller
Lmi