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Structure bionic design method oriented to integration of biological advantages 期刊论文
STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION, 2021, 页码: 23
作者:  Yang, Yong;  Zhu, Qi-Xin;  Wang, Wei;  Peng, Xuan
收藏  |  浏览/下载：252/0  |  提交时间：2021/06/15
Structure bionic design  High-specific-stiffness mechanical structure  Integration of biological advantages  Matter-element  
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review. 期刊论文
Robotics and Autonomous System, 2020, 期号: 124, 页码: 19
作者:  Zou W(邹伟)
Adobe PDF(2041Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/75  |  提交时间：2020/10/22
Jumping robots, Bionics, Autonomous robots, Mechanical structure, Actuator and energy storage, Material, Control and stability  
An angle-changeable tracked robot with human-robot interaction in unstructured environments 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2020, 页码: 11
作者:  Zong, Chengguo;  Ji, Zhijian;  Yu, Junzhi;  Yu, Haisheng
收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2020/06/02
Human-robot interaction  Tracked robot  Mechanical structure  Unstructured environments  Passively adaptive device  
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 124, 期号: 0, 页码: 19
作者:  Zhang, Chi;  Zou, Wei;  Ma, Liping;  Wang, Zhiqing
浏览  |  Adobe PDF(2043Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：359/65  |  提交时间：2020/03/30
Jumping robots  Bionics  Autonomous robots  Mechanical structure  Actuator and energy storage  Material  Control and stability  
Swimming performance of a robotic fish in both straight swimming and making a turn 会议论文
2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2015, Beijing, China, Dec. 3, 2016– Dec. 7, 2016
作者:  Zhang, Cheng;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：188/0  |  提交时间：2017/01/23
Maneuverability  Mechanical Structure  Dynamic Formula  Posture  Cpg Model  Oscillation Amplitude  
Swimming Performance of a Robotic Fish in Both Straight Swimming and Making a Turn 会议论文
The 2015IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 北京友谊宾馆, 2015-8-5
作者:  Zhang, Cheng;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：367/134  |  提交时间：2016/06/20
Mechanical Structure  Dynamic Formula  Posture  Oscillation Amplitude  Maneuverability  
Legged robots - an overview 期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2007, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 185-202
作者:  Liu, Jing;  Tan, Min;  Zhao, Xiaoguang
收藏  |  浏览/下载：197/0  |  提交时间：2015/11/08
Control Algorithms  Legged Robots  Mechanical Structure  Stability Analysis  
基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王学伟
Adobe PDF(3677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/0  |  提交时间：2015/09/02
机械结构设计  屏蔽罩系统  集中-分布参数模型  精密定位系统  显微视觉控制  Mechanical Structure Design  Shroud System  Lumped-distributed Model  Precision Positioning System  Microscopic Visual Control