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MENet: A Memory-Based Network with Dual-Branch for Efficient Event Stream Processing 会议论文
, TELAVIV, 2022-6
作者:  Linhui Sun;  Yifan Zhang;  Ke Cheng;  Jian Cheng;  Hanqing Lu
Adobe PDF(1728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：87/20  |  提交时间：2024/01/22
Event-based model  Dual-branch structure  Memory bank  
PEAN: 3D Hand Pose Estimation Adversarial Network 会议论文
, Milan, Italy, 2021-1
作者:  Linhui Sun;  Yifan Zhang;  Jian Cheng;  Hanqing Lu
Adobe PDF(1613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：70/17  |  提交时间：2024/01/22
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/69  |  提交时间：2023/07/06
3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface 会议论文
, 广州，中国, 2022-12-10
作者:  Hao Xu;  Yangchang Sun;  Qi Sun;  Minghao Yang;  Jinlong Chen;  Baohua Qiang;  Jinghong Wang
Adobe PDF(711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/61  |  提交时间：2023/06/27
Robotics  grasping  
Clothing-Change Feature Augmentation for Person Re-Identification 会议论文
, 加拿大温哥华, 2023.6.18-2023.6.22
作者:  Ke, Han;  Shaogang, Gong;  Yan, Huang;  Liang, Wang;  Tieniu, Tan
Adobe PDF(1001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/71  |  提交时间：2023/06/27
3D Shape Temporal Aggregation for Video-Based Clothing-Change Person Re-Identification 会议论文
, 中国澳门, 2022.12.4-2022.12.8
作者:  Ke, Han;  Yan, Huang;  Shaogang, Gong;  Liang, Wang;  Tieniu, Tan
Adobe PDF(1186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/70  |  提交时间：2023/06/27
Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds 会议论文
, Xiamen, China, 25-27 November 2022
作者:  Renjie Guo;  Jun Feng;  Huachang Yang;  Dejie Luan3;  Guodong Yang;  En Li
Adobe PDF(463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：97/35  |  提交时间：2023/06/27
GraphFit: Learning Multi-scale Graph-convolutional Representation for Point Cloud Normal Estimation 会议论文
无, Tel Aviv, Israel,, 2022-10-23
作者:  Keqiang Li;  Mingyang Zhao;  Huaiyu Wu;  Dong-Ming Yan;  Zhen Shen;  Fei-Yue Wang;  Gang Xiong
Adobe PDF(5924Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/34  |  提交时间：2023/06/12
Normal estimation  unstructured 3D point clouds  graph convolution  multi-scale  
Motion optimization for a robotic fish based on adversarial structured control 会议论文
, Dali, China, 2019年12月6日-2019年12月8日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
Adobe PDF(1051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/25  |  提交时间：2023/06/12
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/58  |  提交时间：2023/06/12
Autonomous underwater vehicles  Visualization  Navigation  Biological system modeling  Real-time systems