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一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  张力夫
Adobe PDF(3356Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/2  |  提交时间:2021/06/27
无人车控制  自主学习  规则提取  规则迭代  
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  黄馨
Adobe PDF(3660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:321/14  |  提交时间:2020/06/11
视觉惯导SLAM  双目视觉  惯导定位  智能车  位姿估计  
面向无人车的行人和车辆检测 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  卢佳琳
Adobe PDF(12255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/3  |  提交时间:2019/06/28
行人和车辆检测  深度卷积神经网络  特征提取  候选区域框提取  低速无人车  
缩微智能车交通标志检测与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  孙涛
Adobe PDF(4869Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/0  |  提交时间:2015/09/02
交通标志检测  交通标志识别  Haar特征  深度学习  Traffic Sign Detection  Traffic Sign Recognition  Haar Feature  Deep Learning  
无人驾驶车辆交通标志和泊车认知能力测试设计与评价方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  张雅如
Adobe PDF(3803Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:531/0  |  提交时间:2015/09/02
无人驾驶车辆  认知测试  交通标志识别  自主泊车  评价方法  Unmanned Vehicle  Cognitive Test  Traffic Sign Recognition  Autonomous Parking  Evaluation Methods  
突发公共事件对交通系统的影响分析及对策研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  吕宜生
Adobe PDF(3071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:284/3  |  提交时间:2015/09/02
突发事件  Acp  人工交通系统  计算实验设计  平行系统  应急交通  应急疏散  行为分析  Public Emergency  Acp  Artificial Transportation Systems  Computational Experiments  Parallel Systems  Emergency Transportation  Emergency Evacuation  Behavior Analysis  
基于视频的交通数据采集关键技术及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  王坤峰
Adobe PDF(42149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:230/0  |  提交时间:2015/09/02
智能交通系统  摄像机标定  运动目标检测与阴影去除  虚拟线圈  嵌入式交通数据采集系统  Its  Camera Calibration  Moving Object Detection And Shadow Removal  Virtual Loop  Embedded Traffic Data Collection System  
基于人工交通系统的城市交通信号控制系统评价研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  朱凤华
Adobe PDF(3346Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/0  |  提交时间:2015/09/02
人工交通系统  城市交通信号控制系统  评价  出行需求模型  基于活动生成出行需求  计算实验  规则  涌现  Artificial Transportation Systems  Urban Traffic Signal Control System  Evaluation  Travel Demand Model  Generating Travel Demand Based On Activities  Computational Experiments  Rule  Emerge  
基于移动多Agent的城市交通信号控制系统的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  李镇江
收藏  |  浏览/下载:221/0  |  提交时间:2015/09/02
基于agent的控制  多agent系统  移动agent  协调控制  基于特定应用的操作系统  Agent-based Control  Multi-agent System  Mobile Agent  Coordination Control  Asos