×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [24]
模式识别实验室 [2]
多模态人工智能系统全... [1]
紫东太初大模型研究中... [1]
作者
谭民 [6]
李恩 [4]
杨国栋 [4]
龙腾 [3]
杨磊 [3]
周超 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [12]
会议论文 [11]
学位论文 [1]
发表日期
2019 [24]
语种
英语 [17]
中文 [2]
出处
2019 IEEE ... [1]
COMPUTERS ... [1]
Computers ... [1]
IEEE ACCES... [1]
IEEE SENSO... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
Foundation... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [10]
EI [9]
SCIE [1]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
喻俊志 [1]
资助机构
National K... [2]
National N... [2]
Foundation... [1]
National N... [1]
Open Resea... [1]
Projects o... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共24条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Design of a Robotic Fish Based on a Passive Flexible Mechanism
会议论文
, 云南大理, 2019.12.6
作者:
Lu Ben
;
Yuzhuo Fu
;
Qianqian Zou
;
Sai Deng
;
Chao Zhou
Adobe PDF(10378Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:51/14
  |  
提交时间:2024/05/28
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
Adobe PDF(1190Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:196/58
  |  
提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
A Working Memory Model for Task-oriented Dialog Response Generation
会议论文
, Florence, Italy, 2019-07
作者:
Chen, Xiuyi
;
Xu, Jiaming
;
Xu, Bo
Adobe PDF(792Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:195/65
  |  
提交时间:2022/06/27
Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Yi Jianqiang
Adobe PDF(553Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:321/156
  |  
提交时间:2022/06/23
Effect of compliant passive joint on swimming performance for a multi-joint robotic fish
会议论文
2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dali, China, 2019-12-6
作者:
Chen Di
Adobe PDF(923Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:173/60
  |  
提交时间:2022/06/17
A Two-Stage Framework for Real-Time Guidewire Endpoint Localization
会议论文
, 中国,深圳, 10.13-10.17
作者:
Li, Rui-Qi
;
Bian, Gui-Bin
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Ni, Zhen-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(568Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:213/60
  |  
提交时间:2022/01/14
Apple detection during different growth stages in orchards using the improved YOLOV3 model
期刊论文
Computers and Electronics in Agriculture, 2019, 期号: 157, 页码: 417-426
作者:
Tian YN(田雨农)
Adobe PDF(4028Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:185/62
  |  
提交时间:2022/01/07
Apple images acquisition
Image augmentation
Deep learning
YOLOV3-dense
Real-time detection
High-Voltage Power Transmission Tower Detection Based on Faster R-CNN and YOLO-V3
会议论文
, 广州, 2019.7.27
作者:
Hao Wang
;
Guodong Yang
;
En Li
;
Yunong Tian
;
Meng Zhao
;
Zize Liang
Adobe PDF(883Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:207/74
  |  
提交时间:2021/06/18
object detection, images acquisition, power tower detection, Faster R-CNN, YOLO-V3
Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines
会议论文
, Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019
作者:
Wang,Han
;
Li,En
;
Yang,Guodong
;
Guo,Rui
Adobe PDF(435Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:206/69
  |  
提交时间:2021/06/18
Power line inspection robot
Mechanism design
Mechanical analysis
Simulation analysis
Multi-mode switching
Two-Stream Adaptive Graph Convolutional Networks for Skeleton-Based Action Recognition
会议论文
, Long Beach, CA, United states, June 16, 2019 - June 20, 2019
作者:
Shi, Lei
;
Zhang, Yifan
;
Cheng, Jian
;
Lu, Hanqing
浏览
  |  
Adobe PDF(691Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:278/72
  |  
提交时间:2021/01/26