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服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/22  |  提交时间：2020/09/11
服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测  
Functional network connectivity (FNC)-based generative adversarial network (GAN) and its applications in classification of mental disorders 期刊论文
JOURNAL OF NEUROSCIENCE METHODS, 2020, 卷号: 341, 期号: 108756, 页码: 10
作者:  Zhao, Jianlong;  Huang, Jinjie;  Zhi, Dongmei;  Yan, Weizheng;  Ma, Xiaohong;  Yang, Xiao;  Li, Xianbin;  Ke, Qing;  Jiang, Tianzi;  Calhoun, Vince D.;  Sui, Jing
Adobe PDF(5325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：433/65  |  提交时间：2020/08/03
Resting-state fMRI  Generative adversarial networks (GAN)  Deep learning  Classification  Major depressive disorders  Schizophrenia  
基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  李亚蓓
Adobe PDF(10465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：440/18  |  提交时间：2020/07/16
RGB-D  3D点云  场景分类  场景语义分割  
基于神经科学文献感兴趣片段的跨物种脑认知知识图谱自动构建 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  朱洪银
Adobe PDF(8378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：378/7  |  提交时间：2020/06/19
脑科学  跨物种  神经信息学  知识图谱  知识引擎  感兴趣片段  语料标注  术语识别  关系抽取  深度学习  
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  唐付林
Adobe PDF(12829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/16  |  提交时间：2020/06/11
在线实时定位与建图  同步定位与地图构建  圆柱体位姿跟踪  圆形标记物  6自由度相机位姿  
融合知识的生成式对话系统关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘操
Adobe PDF(4466Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：390/10  |  提交时间：2020/06/11
自然语言生成，对话系统，知识融合  
多源信息融合的自动摘要方法研究 学位论文
工学博士, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者:  朱军楠
Adobe PDF(5794Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/8  |  提交时间：2020/06/09
自动摘要，多语言，多模态，评价方法  
无权访问的条目 会议论文
作者:  Li Xuesong;  Liu Yating;  Wang Kunfeng;  Yan Yong;  Wang Fei-Yue
Adobe PDF(1233Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/15  |  提交时间：2020/06/08
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  边疆
Adobe PDF(26548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：342/16  |  提交时间：2020/06/07
高压架空输电线路巡检  无人机  悬挂巡线小车  巡检环境SLAM  图像质量评估  电力设备目标检测  表观缺陷检测