×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [27]
学术期刊 [21]
复杂系统认知与决策... [20]
模式识别实验室 [13]
脑图谱与类脑智能实验... [6]
中国科学院分子影像重... [4]
更多...
作者
谭民 [3]
赫然 [3]
王亮 [3]
徐常胜 [3]
李子青 [3]
王飞跃 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [65]
学位论文 [18]
会议论文 [16]
期刊 [1]
发表日期
2021 [100]
语种
英语 [49]
中文 [19]
出处
IEEE/CAA ... [14]
Internatio... [8]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
Neurocompu... [2]
更多...
资助项目
National N... [3]
Beijing Na... [2]
Beijing Na... [2]
Ministry o... [2]
National K... [2]
National K... [2]
更多...
收录类别
SCI [39]
EI [14]
SCIE [1]
导师
张兆翔 [2]
梁自泽 [2]
何晖光 [1]
侯增广 [1]
兴军亮 [1]
刘禹 [1]
更多...
资助机构
National ... [20]
National K... [8]
Beijing Na... [5]
Ministry o... [2]
NSFC [2]
National K... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共100条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
Learnable Graph Matching: Incorporating Graph Partitioning with Deep Feature Learning for Multiple Object Tracking
会议论文
, virtual, 2021-6-19~2021-6-25
作者:
He, Jiawei
;
Huang, Zehao
;
Wang, Naiyan
;
Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(2031Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:47/12
  |  
提交时间:2024/06/18
A survey of approaches for implementing optical neural networks
期刊
创刊日期: 2021, 收录类别: SCI, 出版者: ELSEVIER SCI LTD,
主办者:
Runqin Xu
Adobe PDF(9982Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/11
  |  
提交时间:2024/06/06
Artificial intelligence
Optics
Optical neural network
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/15
  |  
提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Knowledge Mining and Transferring for Domain Adaptive Object Detection
会议论文
, Virtual Conference, 2021-10
作者:
Tian Kun
;
Zhang Chenghao
;
Wang Ying
;
Xiang Shiming
;
Pan Chunhong
Adobe PDF(1462Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/14
  |  
提交时间:2024/05/28
Boosting end-to-end multi-object tracking and person search via knowledge distillation
会议论文
, China, 2021-10
作者:
Zhang, Wei
;
He, Lingxiao
;
Chen, Peng
;
Liao, Xingyu
;
Liu, Wu
;
Li, Qi
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(3267Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:147/49
  |  
提交时间:2024/02/23
Graph-based Hierarchical Relevance Matching Signals for Ad-hoc Retrieval
会议论文
, Ljubljana, Slovenia, 2021-4-19 ~ 2021-4-23
作者:
Yu XL(于雪莉)
;
Xu WZ(许伟志)
;
Cui ZY(崔泽宇)
;
Wu S(吴书)
;
Wang L(王亮)
Adobe PDF(920Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:136/50
  |  
提交时间:2023/06/26
Robotic Autonomous Grasping Technique: A Survey
会议论文
, 中国海口, 2021-10-29
作者:
Lili Wang
;
Zhen Zhang
;
Jianhua Su
;
Qipeng Gu
Adobe PDF(458Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:161/34
  |  
提交时间:2023/06/02
CAS-AIR-3D Face: A Low-Quality, Multi-Modal and Multi-Pose 3D Face Database
会议论文
, Shenzhen, China, 2021.08.04-2021.08.07
作者:
Li, Qi
;
Dong, Xiaoxiao
;
Wang, Weining
;
Shan, Caifeng
Adobe PDF(2454Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:84/20
  |  
提交时间:2023/05/04
Learning pose-invariant 3D object reconstruction from single-view images
期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 423, 页码: 407-418
作者:
Bo Peng
;
Wei Wang
;
Jing Dong
;
Tieniu Tan
Adobe PDF(2589Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:168/64
  |  
提交时间:2023/04/26
Learning 3D shape, Single view supervision, Domain confusion, Adversarial learning
Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Yan Meng
;
Huijie Dong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15712Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:223/40
  |  
提交时间:2022/06/27
bioinspired adhesion
depth control
pose control
remora
robotic fish