×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [141]
毕业生 [49]
多模态人工智能系统... [31]
复杂系统认知与决策... [18]
脑图谱与类脑智能实验... [9]
中科院工业视觉智能装... [4]
更多...
作者
谭民 [12]
喻俊志 [7]
吴正兴 [6]
王健 [6]
王宇 [5]
王飞跃 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [190]
学位论文 [53]
会议论文 [11]
发表日期
2023 [254]
语种
中文 [53]
英语 [47]
出处
IEEE/CAA ... [84]
自动化学报 [41]
Machine I... [18]
IEEE Robot... [3]
IEEE TRANS... [3]
IEEE-ASME ... [3]
更多...
资助项目
Beijing Na... [2]
Major Basi... [2]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [44]
EI [10]
其他 [5]
SCIE [3]
CPCI [1]
导师
资助机构
National ... [17]
National K... [5]
Beijing Na... [3]
Beijing Mu... [2]
Major Basi... [2]
Science an... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共254条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2023
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992
作者:
Qiu CL(邱常林)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Wang J(王健)
;
Tan M(谭民)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(1023Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/29
Hierarchical Attention Network for Open-Set Fine-Grained Recognition
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 页码: 1-14
作者:
Jiayin, Sun
;
Hong, Wang
;
Qiulei, Dong
Adobe PDF(2596Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2024/05/28
Improved Video Emotion Recognition with Alignment of CNN and Human Brain Representations
期刊论文
IEEE Transactions on Affective Computing, 2023, 页码: 1-15
作者:
Fu, Kaicheng
;
Du, Changde
;
Wang, Shengpei
;
He, Huiguang
Adobe PDF(3907Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/1
  |  
提交时间:2024/05/28
CNN-brain Alignment
Brain-guided Deep Learning
Video Emotion Recognition
Representation Similarity Analysis
Efficient Hierarchical Reinforcement Learning via Mutual Information Constrained Subgoal Discovery
会议论文
, 长沙, 2023-11
作者:
Kaishen Wang
;
Jingqing Ruan
;
Qingyang Zhang
;
Dengpeng Xing
Adobe PDF(2044Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/28
A Character-level Short Text Classification Model Based On Spiking Neural Networks
会议论文
, Broadbeach, Australia, 2023.6.18-2023.6.23
作者:
Jiang, Chengzhi
;
Li, Linjing
;
Zeng, Dajun
;
Wang, Xiaoxuan
Adobe PDF(3513Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/1
  |  
提交时间:2024/05/28
spiking neural networks
character-level encoding
ANN-to-SNN conversion
short text classification
A Robotized Soft Endoscope with Stereo Vision for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection (ESD)
会议论文
, Sydney, Australia, 24-27 July 2023
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Chen, Mingcong
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(5311Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/05/28
A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control
期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者:
Liao Xiaocun
;
Chao Zhou
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(1749Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/05/28
Robotic fish
Wire-driven mode
Elastic component
Kinematics model
Body wave
HAVEN: Hierarchical Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning with Dual Coordination Mechanism
会议论文
, Washington, DC, USA, February 7-14, 2023
作者:
Zhiwei Xu
;
Yunpeng Bai
;
Bin Zhang
;
Dapeng Li
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(3345Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/05/28
多率量测下随机跳变系统迁移交互多模型估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 210-218
作者:
高爽
;
栾小丽
;
赵顺毅
;
刘飞
Adobe PDF(1456Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/10
  |  
提交时间:2024/05/09
跳变系统
迁移交互多模型估计
多率量测
KL散度
平滑策略
复杂工业过程非串级双速率组合分散运行优化控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 172-184
作者:
赵建国
;
杨春雨
Adobe PDF(1648Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/11
  |  
提交时间:2024/05/09
复杂工业过程
运行优化控制
奇异摄动理论
Q-学习
双速率