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| Towards Automated Ultrasound Scanning Using Vision-Based Navigation: From Physician Skill Learning to Robotic Reproduction 会议论文 , 北京北人亦创国际会展中心, 2023.8.19 作者: Hao Mingrui; Zhang Pengcheng; Chen Chen; Wang Shuangyi Adobe PDF(734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/4  |  提交时间:2024/06/27 |
| 基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文 , 2024 作者: 郝明瑞 Adobe PDF(7593Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/1  |  提交时间:2024/06/26 超声机器人 自动超声扫描 医生经验迁移 超声切面搜索 超声探头导航 |
| 面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文 , 2024 作者: 周仝希 Adobe PDF(51449Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/1  |  提交时间:2024/06/26 人体参数化建模 多模态融合 逆运动学 智慧医疗 |
| A Portable Robot-Assisted Device With Built-In Intelligence for Autonomous Ultrasound Acquisitions in Follow-Up Diagnosis 期刊论文 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-10 作者: Deng ZK(邓兆锟); Hou XL(侯西龙); Chen C(陈晨); Gu XL(谷晓林); Hou ZG(侯增广); Wang SY(王双翌) Adobe PDF(6984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/3  |  提交时间:2024/06/25 |
| Highly Interpretable Representation for Multi-Dimensional Tactile Perception 期刊论文 IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 340-350 作者: Mei-Jiang Gui; Xiao-Hu Zhou; Xiao-Liang Xie; Shi-Qi Liu; Zhen-Qiu Feng; Hao Li; Tian-Yu Xiang; De-Xing Huang; Bo-Xian Yao; Yong-Gen Ling; Zeng-Guang Hou Adobe PDF(8895Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/3  |  提交时间:2024/06/25 |
| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 邓兆锟 Adobe PDF(43415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/1  |  提交时间:2024/06/24 并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取 |
| Accurate Flexible Printed Circuit (FPC) Position Identification Using Haptic Information in Industrial Robotic Mobile Phone Assembly 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 页码: 1-10 作者: Yang Minghao; Yongjia Zhao; Li Jiaxin; Tang Wei; Pan Hang; Chen JinLong; Sun FuChun Adobe PDF(1810Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/5  |  提交时间:2024/06/24 |
| Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion 期刊论文 IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11 作者: Wu, Zhengxing; Yu, Lianyi; Wang, Jian; Dai, Shijie; Tan, Min; Yu, Junzhi Adobe PDF(4893Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/6  |  提交时间:2024/06/24 |
| 基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文 , 2024 作者: 何嘉伟 Adobe PDF(22944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2024/06/18 三维物体检测 多目标跟踪 时序信息挖掘 图匹配 三维重建 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 , 2024 作者: 王诚鹏 Adobe PDF(54380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/4  |  提交时间:2024/06/11 3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |