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| 基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法 学位论文
, 2024
作者: 陈盛
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轻度认知功能障碍 脑电 功能近红外光谱 特征提取 机器学习 多模态融合 |
| 域偏移场景下的视觉识别方法研究 学位论文
, 2024
作者: 李经纬
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迁移学习 视觉识别 无监督域自适应 域泛化 测试时间自适应 |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者: 李栋辉
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半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者: 严少华
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位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 医疗领域任务型对话系统研究 学位论文
, 2024
作者: 胡泽发
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医疗对话系统 任务型对话系统 对话理解 对话推理 幻觉现象 |
| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者: 任广力
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移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
| 基于预训练语言模型的概念体系自动构建方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王思懿
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概念体系自动构建 强化学习 预训练语言模型 |
| 基于多层次解耦的人像内容生成研究 学位论文
, 2024
作者: 马天翔
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人脸图像生成 人体图像生成 生成对抗网络 多层次解耦 |
| 基于脑电信号的跨域情绪识别及抑郁评估研究 学位论文
, 2024
作者: 杨子阳
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脑电 (EEG) 情绪识别 抑郁评估 深度学习 域适应 |
| 基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者: 冯航涛; 曾少锋; 张璐; 杨旭; 刘智勇
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