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学位论文
作者:
沈宇
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提交时间:2024/07/29
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术
学位论文
, 2024
作者:
张梦瑶
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提交时间:2024/07/04
多无人机协同作战
任务规划
图神经网络
多旅行商问题
强化学习
自然语言嵌入的深度强化学习探索方法研究
学位论文
, 2024
作者:
郭洲蕊
Adobe PDF(7588Kb)
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浏览/下载:46/1
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提交时间:2024/06/26
深度强化学习
自然语言
探索
类人概念学习计算模型研究
学位论文
, 2022
作者:
王寓巍
Adobe PDF(15018Kb)
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浏览/下载:58/1
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提交时间:2024/06/11
类脑脉冲神经网络
类人概念学习
多感觉融合
文本衍生表征
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
, 2024
作者:
Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb)
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浏览/下载:56/10
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提交时间:2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
, 2024
作者:
蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb)
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
, 2024
作者:
黄上京
Adobe PDF(15636Kb)
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浏览/下载:66/3
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提交时间:2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
基于序列展开模型的多智能体方法研究
学位论文
, 2024
作者:
Luo ZX(罗正昕)
Adobe PDF(13451Kb)
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浏览/下载:59/1
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提交时间:2024/05/30
多智能体
强化学习
序列展开模型
信度分配
非平稳性
等周约束最优控制问题及其逆问题研究
学位论文
, 2024
作者:
李涛
Adobe PDF(2814Kb)
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浏览/下载:35/3
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提交时间:2024/05/28
最优控制
逆最优控制
等周约束
自适应动态规划
智能控制
面向救援场景的视触融合物体识别
学位论文
, 2024
作者:
张源培
Adobe PDF(21948Kb)
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提交时间:2024/05/27
视触融合
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