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Distributed Fault Estimation for Nonlinear Systems With Sensor Saturation and Deception Attacks Using Stochastic Communication Protocols 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1865-1876
作者:  Weiwei Sun;  Xinci Gao;  Lusong Ding;  Xiangyu Chen
Adobe PDF(1585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/7  |  提交时间：2024/07/16
Actuator fault  deception attacks  distributed estimation  sensor saturation  stochastic communication protocol (SCP)  
Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655
作者:  Meng Zhou;  Zihao Wang;  Jing Wang;  Zhengcai Cao
Adobe PDF(3022Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/20  |  提交时间：2024/06/07
Dynamic obstacle avoidance  multi-robot collaborative hunting  obstacle-avoiding Voronoi cells  task allocation  
Self-Triggered Set Stabilization of Boolean Control Networks and Its Applications 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1631-1642
作者:  Rong Zhao;  Jun-e Feng;  Dawei Zhang
Adobe PDF(1665Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/20  |  提交时间：2024/06/07
Boolean control networks (BCNs)  output regulation  self-triggered control  semi-tensor product of matrices  set stabilization  synchronization  
Nonlinear Filtering With Sample-Based Approximation Under Constrained Communication: Progress, Insights and Trends 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1539-1556
作者:  Weihao Song;  Zidong Wang;  Zhongkui Li;  Jianan Wang;  Qing-Long Han
Adobe PDF(1858Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/13  |  提交时间：2024/06/07
Communication constraints  maximum correntropy filter  networked nonlinear filtering  particle filter  sample-based approximation  unscented Kalman filter  
文本无关说话人识别中句级特征提取方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 664-688
作者:  陈晨;  韩纪庆;  陈德运;  何勇军
Adobe PDF(2278Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：62/33  |  提交时间：2024/05/20
说话人识别  句级特征提取  任务分段式策略  任务驱动式策略  联合学习  
基于多节点拓扑重叠测度高阶MRF模型的图像分割 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1353-1369
作者:  徐胜军;  周盈希;  孟月波;  刘光辉;  史亚
Adobe PDF(5223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/17  |  提交时间：2024/05/20
图像分割  高阶马尔科夫随机场  拓扑重叠测度  高斯混合模型  Gibbs采样算法  
基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492
作者:  吴庆;  赵涛;  佃松宜;  郭锐;  李胜川;  方红帏;  韩吉霞
Adobe PDF(7018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/21  |  提交时间：2024/05/20
广义二型模糊逻辑控制器  隶属函数  模糊粒子群  电力巡检机器人  
大幅面DLP型3D打印机错位均摊接缝消除方法研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1794-1804
作者:  张蓉;  王宜怀;  彭涛;  徐昕;  王绍丹
Adobe PDF(11740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/18  |  提交时间：2024/05/20
数字光处理技术  3D打印  大幅面  错位均摊  接缝消除  
基于非凸复合函数的稀疏信号恢复算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1782-1793
作者:  周洁容;  李海洋;  凌军;  陈浩;  彭济根
Adobe PDF(1655Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/17  |  提交时间：2024/05/20
压缩感知  稀疏信号重构  MM技术  外点罚函数法  共轭梯度法  
基于T-S模糊模型的采样系统鲁棒耗散控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2852-2862
作者:  练红海;  肖伸平;  罗毅平;  周笔锋
Adobe PDF(1801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/8  |  提交时间：2024/05/20
T-S模糊模型  采样控制系统  基于B-L不等式的双边时间相关不连续L-K泛函  T-S模糊采样控制器