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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Learning Top-K Subtask Planning Tree Based on Discriminative Representation Pretraining for Decision-making
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 782-800
作者:
Jingqing Ruan
;
Kaishen Wang
;
Qingyang Zhang
;
Dengpeng Xing
;
Bo Xu
Adobe PDF(4577Kb)
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浏览/下载:14/6
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提交时间:2024/07/18
Reinforcement learning
representation learning
subtask planning
task decomposition
pretraining.
多层异构生物网络候选疾病基因识别
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1246-1260
作者:
丁苍峰
;
王君
;
张紫芸
Adobe PDF(6202Kb)
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浏览/下载:24/7
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提交时间:2024/07/02
多层异构网络
生物网络
偏置随机游走
候选基因识别
An Empirical Study on Google Research Football Multi-agent Scenarios
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 549-570
作者:
Yan Song
;
He Jiang
;
Zheng Tian
;
Haifeng Zhang
;
Yingping Zhang
;
Jiangcheng Zhu
;
Zonghong Dai
;
Weinan Zhang
;
Jun Wang
Adobe PDF(24588Kb)
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浏览/下载:58/15
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提交时间:2024/05/23
Multi-agent reinforcement learning (RL), distributed RL system, population-based training, reward shaping, game theory
A Novel Prescribed-Performance Path-Following Problem for Non-Holonomic Vehicle
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1476-1484
作者:
Zirui Chen
;
Jingchuan Tang
;
Zongyu Zuo
Adobe PDF(2243Kb)
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浏览/下载:20/8
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提交时间:2024/05/22
Guiding vector field
non-holonomic vehicle
path following
prescribed performance
sliding mode control
基于主视通路结构分级响应模型的轮廓检测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 820-833
作者:
陈树楠
;
范影乐
;
房涛
;
武薇
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浏览/下载:13/4
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提交时间:2024/05/20
轮廓检测
暗视野调节
微动整合
动态关联
一种新颖的深度因果图建模及其故障诊断方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1616-1624
作者:
唐鹏
;
彭开香
;
董洁
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浏览/下载:43/23
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提交时间:2024/05/20
深度因果图模型
故障检测
根源诊断
传播路径辨识
Group Lasso
工业过程故障根源诊断与传播路径识别技术综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1650-1663
作者:
马亮
;
彭开香
;
董洁
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浏览/下载:65/36
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提交时间:2024/05/20
根源诊断
传播路径识别
因果关系分析
故障诊断
工业过程
基于事件相机的机器人感知与控制综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:
粟傈
;
杨帆
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王向禹
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郭川东
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童良乐
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胡权
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提交时间:2024/05/20
事件相机
延迟低
机器人控制
感知与运动
新型控制算法
视网膜功能启发的边缘检测层级模型
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1771-1784
作者:
郑程驰
;
范影乐
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提交时间:2024/04/24
边缘检测
视网膜
Izhikevich模型
神经编码
方向选择性神经节细胞
Multimodal Fusion of Brain Imaging Data: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 136-152
作者:
Na Luo
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Weiyang Shi
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Zhengyi Yang
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Ming Song
;
Tianzi Jiang
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浏览/下载:85/24
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提交时间:2024/04/23
Multimodal fusion, supervised learning, unsupervised learning, brain atlas, cognition, brain disorders