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出处:自动化学报
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WOS被引频次降序
基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者:
王浩亮
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柴亚星
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王丹
;
刘陆
;
王安青
;
彭周华
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提交时间:2024/05/30
自主水下航行器
事件触发机制
协同路径跟踪
扩张状态观测器
知识堆叠降噪自编码器
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 774-786
作者:
刘国梁
;
余建波
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浏览/下载:18/9
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提交时间:2024/05/20
深度学习
堆叠降噪自编码器
知识发现
符号规则
分类规则
基于堆叠降噪自编码器的神经–符号模型及在晶圆表面缺陷识别
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2688-2702
作者:
刘国梁
;
余建波
Adobe PDF(1837Kb)
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浏览/下载:8/4
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提交时间:2024/05/20
晶圆表面缺陷
深度学习
堆叠降噪自编码器
符号规则
知识发现
无线化工业控制系统:架构、关键技术及应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 540-549
作者:
于海斌
;
曾鹏
;
梁炜
;
王忠锋
;
刘阳
;
许驰
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提交时间:2024/05/09
工业控制系统
工业无线网络
管控平台
现场测控仪表
安全
能效
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:
梁旭
;
苏婷婷
;
侯增广
;
刘圣达
;
章杰
;
何广平
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提交时间:2024/05/09
冗余驱动
并联机器人
时变阻抗控制
间隙消除
多目标优化
模糊认知图学习算法及应用综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 450-474
作者:
刘晓倩
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张英俊
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秦家虎
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李宗溪
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提交时间:2024/04/10
模糊认知图
学习范式
因果推理
软计算
复杂系统建模
基于深度学习语音分离技术的研究现状与进展
期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 819-833
作者:
刘文举
;
聂帅
;
梁 山
;
张学良
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提交时间:2020/10/22
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