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A Multi-Task Learning Approach for Stereo Depth Estimation 会议论文
, 西安, 2024年5月25日-5月27日
作者:  Jin C(金晨);  Luan DJ(栾德杰);  Lei Z(雷峥);  Yang GD(杨国栋);  Li E(李恩)
Adobe PDF(5065Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/8  |  提交时间：2024/06/21
Design and Analysis of Hybrid Robots for Powerline Inspection 会议论文
, Bari, Italy, 2024-8-28
作者:  Zhishuo, Li;  Yunong, Tian;  Guodong, Yang;  Yanfeng, Zhang;  En, Li;  Zize, Liang
Adobe PDF(2562Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/17  |  提交时间：2024/06/04
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces 会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Cunfeng, Kang;  Guodong, Yang;  Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/11  |  提交时间：2024/05/31
Design methodology  Redundancy  Inspection  Manipulators  Control systems  Cleaning  Safety  
Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds 会议论文
, Xiamen, China, 25-27 November 2022
作者:  Renjie Guo;  Jun Feng;  Huachang Yang;  Dejie Luan3;  Guodong Yang;  En Li
Adobe PDF(463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：105/36  |  提交时间：2023/06/27
Robust Frequency-Aware Instance Segmentation for Serial Tissue Sections 会议论文
, 韩国济州岛, 2021-11-12
作者:  Sun GD(孙国栋);  Wang ZJ(王泽锦);  Li GQ(李国庆);  Han H(韩华)
Adobe PDF(1188Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/61  |  提交时间：2022/06/15
Serial sections  Instance segmentation  Computer vision  
High-Voltage Power Transmission Tower Detection Based on Faster R-CNN and YOLO-V3 会议论文
, 广州, 2019.7.27
作者:  Hao Wang;  Guodong Yang;  En Li;  Yunong Tian;  Meng Zhao;  Zize Liang
Adobe PDF(883Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/65  |  提交时间：2021/06/18
object detection, images acquisition, power tower detection, Faster R-CNN, YOLO-V3  
Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines 会议论文
, Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019
作者:  Wang,Han;  Li,En;  Yang,Guodong;  Guo,Rui
Adobe PDF(435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/63  |  提交时间：2021/06/18
Power line inspection robot  Mechanism design  Mechanical analysis  Simulation analysis  Multi-mode switching  
Relation-Aware Pedestrian Attribute Recognition with Graph Convolutional Networks 会议论文
, New York, 2020-2
作者:  Zichang Tan;  Yang Yang;  Jun Wan;  Guodong Guo;  Stan Z. Li
Adobe PDF(3975Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/54  |  提交时间：2021/05/31
Deep Learning, Pedestrian Attribute Recognition  
Deeply-learned Hybrid Representations for Facial Age Estimation 会议论文
, 澳门, 2019-8
作者:  Zichang Tan;  Yang Yang;  Jun Wan;  Guodong Guo;  Stan Z. Li
Adobe PDF(2964Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/55  |  提交时间：2021/05/31
Deep Learning, Facial Age Estimation  
Learning Insulators Segmentation from Synthetic Samples 会议论文
IEEE, Rio de Janeiro, 8-13 July 2018
作者:  W. Chang;  G. Yang;  Z. Wu;  Z. Liang
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Segmentation  synthetic samples  adversarial training