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Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning 会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:  Wang, Yuxiao;  Dai, Xingyuan;  Wang, Kara;  Ali, Hub;  Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/5  |  提交时间：2024/06/11
Imitation Learning  Trajectory Planning  Deep Reinforcement Learning  Autonomous Driving  
Interpretable Autonomous Driving Model Based on Cognitive Reinforcement Learning 会议论文
, Jeju, Korea, Jun. 02-05, 2024
作者:  Yijia Li;  Hao Qi;  Fenghua Zhu;  Yisheng Lv;  Peijun Ye
Adobe PDF(87Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/10  |  提交时间：2024/06/06
A Reinforcement Learning Benchmark for Autonomous Driving in Intersection Scenarios 会议论文
, Orlando, FL, USA, 2022-1-24
作者:  Liu, Yuqi;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1537Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/12  |  提交时间：2024/06/03
Surface and Edge Detection for Primitive Fitting of Point Clouds 会议论文
, Los Angeles CA USA, 2023-8-6至2023-8-10
作者:  Li, Yuanqi;  Liu, Shun;  Yang, Xinran;  Guo, Jianwei;  Guo, Jie;  Guo, Yanwen
Adobe PDF(8381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/5  |  提交时间：2024/06/03
Primitive fitting  point cloud  shape reconstruction  deep neural network  
Explicitly Learning Policy Under Partial Observability in Multiagent Reinforcement Learning 会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者:  Yang, Chen;  Yang, Guangkai;  Chen, Hao;  Zhang, Junge
Adobe PDF(3027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/15  |  提交时间：2024/05/29
Leveraging Explicit Lexico-logical Alignments in Text-to-SQL Parsing 会议论文
, Dublin, May 22–27, 2022
作者:  Sun, Runxin;  He, Shizhu;  Zhu, Chong;  He, Yaohan;  Li, Jinlong;  Zhao, Jun;  Liu, Kang
Adobe PDF(528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/9  |  提交时间：2024/05/28
Distance-Ranking-Based Weighted Triplet Loss for Visual Place Recognition 会议论文
, Tianjin, China, 2023-12-8
作者:  Xiong Yu;  Xu Shixiong;  Meng Gaofeng
Adobe PDF(426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/9  |  提交时间：2024/05/28
Explainable Reinforcement Learning via a Causal World Model 会议论文
Proceedings of the 32nd International Joint Conference on Artificial Intelligence, 中国澳门, 2023-08-22
作者:  Yu ZY(余忠蔚);  Ruan JQ(阮景晴);  Xing DP(邢登鹏)
Adobe PDF(850Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/10  |  提交时间：2024/05/28
强化学习  可解释人工智能  因果推理  
Plane Geometry Diagram Parsing 会议论文
, 奥地利 维也纳, 2022-7-24
作者:  Zhang Ming-Liang;  Yin Fei;  Hao Yi-Han;  Liu Cheng-Lin
Adobe PDF(1024Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：70/20  |  提交时间：2024/04/03
A Multi-Modal Neural Geometric Solver with Textual Clauses Parsed from Diagram 会议论文
, 中国 澳门, 2023-7-19
作者:  Zhang Ming-Liang;  Yin Fei;  Liu Cheng-Lin
Adobe PDF(1110Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：86/24  |  提交时间：2024/04/03