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中国科学院自动化研究所机构知识库
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出处:华中科技大学学报(自然科学版)
作者:谭民
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五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22
作者:
丁磊
;
李恩
;
谭民
;
王逸洲
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提交时间:2017/05/09
五自由度搬运机器人
运动学
工作空间
运动精度
分析
基于局部特征融合的目标再识别方法
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: SUPPL.I, 页码: 192-195
作者:
袁文博
;
陈尔奎
;
曹志强
;
王天柱
;
谭民
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提交时间:2016/06/27
区域分割
局部特征
再识别
视觉传感网
基于局部感知环境分区评价的机器人运动控制
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 41, 期号: SUPPL.I, 页码: 38-41
作者:
袁文博
;
曹志强
;
刘希龙
;
谭民
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提交时间:2016/06/27
移动机器人
局部感知
距离影响因子
基于记忆的判断
分区评价
运动控制
结合多元信息的变压器散热器红外故障识别
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 页码: 267-270
作者:
陈宏凯
;
孙国繁
;
赵晓光
;
谭民
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提交时间:2016/06/17