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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
张鹏程
Adobe PDF(39732Kb)
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浏览/下载:296/0
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提交时间:2015/09/02
显微视觉标定
靶的跟踪与定位
多光斑跟踪与引导
视觉反馈控制
束靶耦合
Microscopic Camera Calibration
Target Tracking And Positioning
Multiple Laser Beams Tracking And Guiding
Visual Feedback Control
Beam And Target Alignment
乒乓球机器人的回球策略及智能控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
苏虎
Adobe PDF(4211Kb)
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浏览/下载:395/1
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提交时间:2015/09/02
轨迹预测
回球速度
击球点选择
球拍运动控制
智能控制
打乒乓球机器人
Trajectory Prediction
Outgoing Velocity
Striking Position Selection
Racket Motion Control
Intelligent Control
Table Tennis Robot
直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
杨平
Adobe PDF(10500Kb)
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浏览/下载:276/2
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提交时间:2015/09/02
直角坐标机器人
乒乓球机器人
飞行轨迹预测
运动规划
运动控制
宏微协调运动
坐标对准
坐标纠正
Cartesian Robot
Table Tennis Robot
Ball Flying Trajectory Prediction
Motion Planning
Motion Control
Macro-micro Coordinated Movement
Coordinate Alignment
Coordinate Correction
焊缝图像处理与焊接机器人视觉控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
李原
Adobe PDF(4968Kb)
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浏览/下载:195/0
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提交时间:2015/09/02
焊接机器人
焊缝跟踪
结构光视觉
图像处理
特征提取
Welding Robot
Seam Tracking
Structured Light Vision
Image Processing
Features Extraction