|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 基于专家系统的变步长一步预测控制与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 朱江滨
  收藏 | 浏览/下载：124/0 | 提交时间：2015/09/02
倒立摆 非线性 欠驱动机构 预测控制 专家系统 Expert System Inverted Pendulum Nonlinear Predictive Control Under-actuated Structure |
| 四绳索牵引水平调节机器人建模与控制算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 张建宏
Adobe PDF(3753Kb) | 收藏 | 浏览/下载：252/0 | 提交时间：2015/09/02
机器人 建模 控制 模糊 Sirms Robot Modeling Control Fuzzy Sirms |
| 二型模糊系统及其控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李成栋
Adobe PDF(4613Kb) | 收藏 | 浏览/下载：236/1 | 提交时间：2015/09/02
二型模糊系统 神经网络 单输入规则模块 遗传算法 先验知识 词计算 感知推理方法 Type-2 Fuzzy Logic System Neural Network Single Input Rule Module Genetic Algorithm Prior Knowledge Computing With Words Perceptual Reasoning |
| 增量式滑模控制方法在一类欠驱动系统中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 郝银星
Adobe PDF(1592Kb) | 收藏 | 浏览/下载：179/0 | 提交时间：2015/09/02
增量式 滑模控制 欠驱动系统 Incremental Variable Structure Control Under-actuated Systems |
| 一类欠驱动系统的分层递阶滑模控制方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 钱殿伟
Adobe PDF(1069Kb) | 收藏 | 浏览/下载：174/0 | 提交时间：2015/09/02
变结构控制 欠驱动系统 分层递阶 Variable Structure Control Under-actuated Systems Hierarchy |
