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| Design of a Robotic Fish Based on a Passive Flexible Mechanism 会议论文 , 云南大理, 2019.12.6 作者: Lu Ben ; Yuzhuo Fu ; Qianqian Zou ; Sai Deng ; Chao Zhou![](/image/person.jpg)
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| 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636 作者: 王天柱 ; 吴正兴 ; 喻俊志 ; 谭民 ; 张峰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1190Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:179/50  |  提交时间:2023/09/21 运动生物力学 冰雪机器人 建模与控制 高速高机动 |
| Lane change decision-making through deep reinforcement learning with rule-based constraints 会议论文 , Budapest, Hungary, 2019-7 作者: Wang JJ(王俊杰) ; Zhang QC(张启超) ; Zhao DB(赵冬斌) ; Chen YR(陈亚冉)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(295Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:141/42  |  提交时间:2023/05/30 Lane Change Decision-making Deep Reinforcement Learning Deep Q-Network |
| Optimal Pedestrian Evacuation in Building with Consecutive Differential Dynamic Programming 会议论文 , Budapest, Hungary, 2019-7-14 作者: Zhu YH(朱圆恒) ; Haibo He; Dongbin Zhao ; Zhongsheng Hou
Adobe PDF(679Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:73/35  |  提交时间:2023/05/22 |
| Programming by Visual Demonstration for Pick-and-Place Tasks using Robot Skills 会议论文 , 云南大理, 2019-12-06 作者: Hao P(郝鹏) ; Lu T(鲁涛) ; Cai YH(蔡莹皓) ; Wang S(王硕)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1297Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:211/56  |  提交时间:2023/02/08 |
| Modelling Speaker-dependent Auditory Attention Using A Spiking Neural Network with Temporal Coding and Supervised Learning 会议论文 , Sydney, Australia, December 12-15, 2019 作者: Yating Huang ; Jiaming Xu ; Bo Xu![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3377Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:206/49  |  提交时间:2022/09/17 |
| 平行机器:一种智能机器的管理与控制框架 期刊论文 智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191 作者: 白天翔 ; 沈震 ; 刘雅婷 ; 董西松![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2025Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:205/76  |  提交时间:2022/07/04 平行机器 机器人 ACP 平行系统 虚拟现实 |
| Smooth Gait Transition Based on CPG Network for A Quadruped Robot 会议论文 , Hong Kong, China, 08-12 July 2019 作者: Shang LL(尚琳琳) ; Li Zhaoshenng; Wang Wei ; Yi Jianqiang![](/image/person.jpg)
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| Effect of compliant passive joint on swimming performance for a multi-joint robotic fish 会议论文 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dali, China, 2019-12-6 作者: Chen Di![](/image/person.jpg)
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| A hybrid formation control design for multi-robot system with obstacle avoidance 会议论文 , Guangzhou, July 27-30 作者: Wu Shiguang ; Sui Zezhi ; Yi Jianqiang ; Pu Zhiqiang![](/image/person.jpg)
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