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A hybrid formation control design for multi-robot system with obstacle avoidance 会议论文
, Guangzhou, July 27-30
作者:  Wu Shiguang;  Sui Zezhi;  Yi Jianqiang;  Pu Zhiqiang
Adobe PDF(751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/57  |  提交时间：2022/06/16
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:  Xingyuan Gao;  Shiying Sun;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/58  |  提交时间：2022/03/31
Bootstrap Estimated Uncertainty of the Environment Model for Model-Based Reinforcement Learning 会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, 2019-1
作者:  Huang, Wenzhen;  Zhang, Junge;  Huang, Kaiqi
Adobe PDF(5079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/48  |  提交时间：2022/01/11
Attention Grasping Network: A Real-time Approach to Generating Grasp Synthesis 会议论文
, Dali, 2019.12
作者:  Gu QP(顾启鹏)
Adobe PDF(6504Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/27  |  提交时间：2021/06/23
气象大数据超短临精准降水机器学习与典型应用 期刊论文
农业大数据学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 78-87
作者:  张晨阳;  杨雪冰;  张文生
Adobe PDF(5316Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/56  |  提交时间：2021/06/23
气象大数据  定量降水估计  随机森林  机器学习  天气雷达  
Object Pose Estimation Based on RGB-D Sensor for Cooperative Spray Painting Robot 会议论文
, Suzhou,China, 2019-7
作者:  Wang, Zhe;  Jing, Fengshui;  Fan, Junfeng;  Liu, Zhaoyang;  Tian, Yunong;  Gao, Zishu
Adobe PDF(2556Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/51  |  提交时间：2021/06/22
An Unsupervised Grasp Detection for Water-surface Object Collection 会议论文
, Guangzhou，China, 28 July 2019
作者:  Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(360Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：77/25  |  提交时间：2021/06/21
Pose-preserving Cross-spectral Face Hallucination 会议论文
, 中国澳门, 2019年8月10日 - 2019年8月16日
作者:  Yu, Junchi;  Cao, Jie;  Li, Yi;  Jia, Xiaofei;  He, Ran
Adobe PDF(866Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/61  |  提交时间：2021/06/16
Continuous Probabilistic SLAM Solved via Iterated Conditional Modes 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 838-850
作者:  J. Gimenez;  A. Amicarelli;  J. M. Toibero;  F. di Sciascio;  R. Carelli
Adobe PDF(2980Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/73  |  提交时间：2021/02/22
Probabilistic simultaneous localization and mapping (SLAM)  dynamic obstacles  Markov random fields (MRF)  iterated conditional modes (ICM)  kernel estimator.  
Determination of Vertices and Edges in a Parametric Polytope to Analyze Root Indices of Robust Control Quality 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 828-837
作者:  Sergey Gayvoronskiy;  Tatiana Ezangina;  Ivan Khozhaev;  Viktor Kazmin
Adobe PDF(2103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/78  |  提交时间：2021/02/22
Robust control  parametric uncertainty  parametric polytope  interval parameters  system analysis.