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发表日期:2021
语种:英语
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Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:51/18
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Robust Graph Neural Networks Against Adversarial Attacks via Jointly Adversarial Training
会议论文
, 上海, 2020-12-3
作者:
Tian Hu
;
Ye Bowei
;
Zheng Xiaolong
;
Zhang Xingwei
;
Wu Dash Desheng
Adobe PDF(443Kb)
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浏览/下载:175/59
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提交时间:2023/07/04
Flexible Iris Matching Based on Spatial Feature Reconstruction
期刊论文
IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science, 2021, 页码: Early Access
作者:
Yan ZH(闫紫徽)
;
He LX(何凌霄)
;
Wang YL(王云龙)
;
Sun ZN(孙哲南)
;
Tan TN(谭铁牛)
Adobe PDF(25163Kb)
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浏览/下载:146/26
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提交时间:2023/06/05
Iris recognition,Image reconstruction, Feature extraction,Strain, Biometrics (access control) , Image recognition, Pupils
Semi-supervised Temporal Action Proposal Generation via Exploiting 2-d Proposal Map
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2021, 页码: 3624 - 3635
作者:
Wang, Weining
;
Lin, Tianwei
;
He, Dongliang
;
Li, Fu
;
Wen, Shilei
;
Wang, Liang
;
Liu, Jing
Adobe PDF(4851Kb)
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浏览/下载:168/28
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提交时间:2023/05/03
Semi-supervised learning
proposal map oriented mean-teacher
pseudo label
Laser Beam Pointing Stabilization Control through Disturbance Classification
期刊论文
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1946
作者:
Chang Hui
;
Ge Wenqi
;
Wang Haocheng
;
Yuan Hong
;
Fan Zhongwei
Adobe PDF(3507Kb)
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浏览/下载:129/37
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提交时间:2023/04/26
Wide-Sense Stationary Policy Optimization with Bellman Residual on Video Games
会议论文
, Shenzhen, China, 05-09 July 2021
作者:
Gong C(龚晨)
;
He Q(何强)
;
Bai YP(白云鹏)
;
Hou XW(侯新文)
;
Fan GL(范国梁)
;
Liu Y(刘禹)
Adobe PDF(2780Kb)
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浏览/下载:255/46
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提交时间:2022/06/27
Video Game
Reinforcement Learning
Quantile Regression
Bellman residual
Wasserstein Distance
One-Stage Open Set Object Detection with Prototype Learning
会议论文
, Bali Indonesia, December 8-12, 2021
作者:
Yongyu Xiong
;
Peipei Yang
;
Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(1184Kb)
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浏览/下载:339/82
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提交时间:2022/06/22
object detection
Open set recognition
Prototype learning
Exploring Painting Synthesis with Diffusion Models
会议论文
, 线上会议, 2022.7.16
作者:
Yi,Da
;
Guo,Chao
;
Bai,Tianxiang
Adobe PDF(859Kb)
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浏览/下载:194/68
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提交时间:2022/06/20
painting synthesis
image generation
diffusion models
Urban Trip Generation Forecasting Based on Gradient Boosting Algorithm
会议论文
, Beijing, China, 2021-7-15
作者:
Zhishuai Li
;
Gang Xiong
;
Yu Zhang
;
Meng Zheng
;
Xisong Dong
;
Yisheng Lv
Adobe PDF(345Kb)
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浏览/下载:263/75
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提交时间:2022/06/16
Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance
期刊论文
ISATransactions, 2021, 页码: 64-78
作者:
Gao jie
;
Kang Erlong
;
He Wei
;
Qiao hong
Adobe PDF(2719Kb)
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浏览/下载:307/114
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提交时间:2022/06/14