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发表日期:2021
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Manual-Label Free 3D Detection via An Open-Source Simulator
会议论文
, Milan, Italy, Jan 10-15, 2021
作者:
Zhen Yang
;
Chi Zhang
;
Huiming Guo
;
Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(4336Kb)
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浏览/下载:38/14
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提交时间:2024/06/27
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:54/19
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Knowledge Mining and Transferring for Domain Adaptive Object Detection
会议论文
, Virtual Conference, 2021-10
作者:
Tian Kun
;
Zhang Chenghao
;
Wang Ying
;
Xiang Shiming
;
Pan Chunhong
Adobe PDF(1462Kb)
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浏览/下载:44/19
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提交时间:2024/05/28
Uncertain Local-to-Global Networks for Document-Level Event Factuality Identification
会议论文
, Online, November 7–11, 2021
作者:
Pengfei Cao
;
Yubo Chen
;
Yuqing Yang
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
Adobe PDF(607Kb)
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浏览/下载:183/55
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提交时间:2023/06/26
A Flexible and Efficient Loop Closure Detection Based on Motion Knowledge
会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者:
Liu BX(刘秉熙)
;
Tang FL(唐付林)
;
Fu YJ(傅禹杰)
;
Yang YQ(杨彦群)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(4279Kb)
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浏览/下载:172/58
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提交时间:2023/04/26
Highly Efficient Line Segment Tracking with an IMU-KLT Prediction and a Convex Geometric Distance Minimization
会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者:
Wei H(卫浩)
;
Tang FL(唐付林)
;
Zhang CF(张超凡)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(5060Kb)
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浏览/下载:163/46
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提交时间:2023/04/26
Weakly-Supervised Video Object Grounding via Stable Context Learning
会议论文
, New York, USA, 2021-10-20
作者:
Wang, Wei
;
Gao, Junyu
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(2062Kb)
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浏览/下载:60/28
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提交时间:2023/04/25
Hardness sampling for self-training based transductive zero-shot learning
会议论文
, 美国纳什维尔, 2021-6.19
作者:
Liu Bo
;
Qiulei Dong
;
Zhanyi Hu
Adobe PDF(1668Kb)
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浏览/下载:194/59
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提交时间:2022/07/04
Collective Entity Alignment for Knowledge Fusion of Power Grid Dispatching Knowledge Graphs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-15
作者:
Yang, Linyao
;
Lv, Chen
;
Wang, Xiao
;
Qiao, Ji
;
Ding, Weiping
;
Zhang, Jun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1600Kb)
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提交时间:2022/06/15
entity alignment
integer programming
knowledge fusion
knowledge graph embedding
power dispatch
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:377/133
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提交时间:2022/06/14