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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共15条,第1-10条
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发表日期:2022
专题:中国科学院工业视觉智能装备工程实验室
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Multi-Objective Bayesian Optimization using Deep Gaussian Processes with Applications to Copper Smelting Optimization
会议论文
, 新加坡, 2022-12
作者:
Kang, Liwen
;
Wang, Xuelei
;
Wu, Zhiheng
;
Wang, Ruihua
Adobe PDF(607Kb)
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浏览/下载:151/41
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提交时间:2023/06/29
ACTDet: Augmented Cross Grained Transformer for Industrial PCB Detection
会议论文
, Haikou, China, 2022-08
作者:
Jiayu, Zou
;
Jie, Qin
;
Senlin, Lin
;
Xingang, Wang
Adobe PDF(4293Kb)
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浏览/下载:98/29
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提交时间:2023/04/26
A motion based measurement method for monocular vision system
会议论文
, Hefei, Anhui, China, 2022.7
作者:
De Xu
;
Di Zhang
Adobe PDF(326Kb)
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浏览/下载:135/47
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提交时间:2022/12/20
Four-Criterion-Optimization Based Coordination Motion Control of Dual-arm Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 页码: Early Access
作者:
Yuchuang Tong
;
Jinguo Liu
;
Xin Zhang
;
Zhaojie Ju
Adobe PDF(27075Kb)
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浏览/下载:230/41
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提交时间:2022/09/20
Coordination motion control
Motion planning
Dual-arm robot
Recurrent neural network (RNN)
Redundant manipulator
Deep Learning for Unsupervised Anomaly Localization in Industrial Images: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 21
作者:
Tao, Xian
;
Gong, Xinyi
;
Zhang, Xin
;
Yan, Shaohua
;
Adak, Chandranath
Adobe PDF(7056Kb)
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浏览/下载:280/5
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提交时间:2022/09/19
Anomaly localization (AL)
deep learning
industrial inspection
literature survey
unsupervised learning
Few-shot multiscene fault diagnosis of rolling bearing under compound variable working conditions
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2022, 页码: 12
作者:
Wang, Sihan
;
Wang, Dazhi
;
Kong, Deshan
;
Li, Wenhui
;
Wang, Jiaxing
;
Wang, Huanjie
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浏览/下载:198/0
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提交时间:2022/07/25
A High Precision and Fast Alignment Method based on Binocular Vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2022, 卷号: 0, 页码: 0
作者:
Gao H(高晗)
;
Shen F(沈飞)
;
Zhang F(张峰)
;
Zhang ZT(张正涛)
Adobe PDF(1579Kb)
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浏览/下载:296/92
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提交时间:2022/06/28
Visual Alignment, Binocular Vision, Camera Calibration, Image Processing
Cross-domain few-shot learning approach for lithium-ion battery surface defects classification using an improved siamese network
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 页码: 1-1
作者:
Wu, Ke
;
Tan, Jie
;
Liu, Cheng Bao
Adobe PDF(5175Kb)
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浏览/下载:349/125
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提交时间:2022/06/14
Few-shot Learning
3D measurement
defect detection
image classification
Image-Based Visual Servoing System for Components Alignment Using Point and Line Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:
Yan, Shaohua
;
Tao, Xian
;
Xu, De
Adobe PDF(1856Kb)
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浏览/下载:251/16
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提交时间:2022/06/10
Deep neural network
feature extraction
image-based visual servoing
interaction matrix
pose error estimation
robotic assembly system
Practical Robotic Auditory Perception and Approaching Methods Based on Small-sized Microphone Array
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 页码: 1-16
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Chi
;
Kang, Zhaobing
;
Zhu, Jiagang
Adobe PDF(9439Kb)
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浏览/下载:274/34
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提交时间:2022/06/10
Aural feature extraction
robotic audition
sound source localization
source approaching control