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主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者:  张迪
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移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图  
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周俊杰
Adobe PDF(25529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/17  |  提交时间：2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统  神经启发式算法  分层运动学习  行为决策  
Design and Experiments of a Novel Halbach-Cylinder-Based Magnetic Skin: A Preliminary Study 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:  Gui, Mei-Jiang;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Li, Hao;  Xiang, Tian-Yu;  Wang, Jin-Li;  Hou, Zeng-Guang
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Analytical magnetic calculation  deformation experiments  finite element simulation  Halbach cylinder  tactile perception