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发表日期:2023
文献类型:会议论文
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Unseen Object Instance Segmentation with Fully Test-time RGB-D Embeddings Adaptation
会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
Lu Zhang
;
Siqi Zhang
;
Xu Yang
;
Hong Qiao
;
Zhiyong Li
Adobe PDF(963Kb)
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/06/06
Zero-shot Object Goal Visual Navigation
会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
Qianfan Zhao
;
Lu Zhang
;
Bin He
;
Hong Qiao
;
Zhiyong Liu
Adobe PDF(2100Kb)
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浏览/下载:3/1
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提交时间:2024/06/06
Learning Superior Cooperative Policy in Competitive Multi-team Reinforcement Learning
会议论文
, Gold Coast, Australia, 2023-6
作者:
Qingxu Fu
;
Tenghai Qiu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Xiaolin Ai
;
Wanmai Yuan
Adobe PDF(25675Kb)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/06/05
FreeSeg: Unified, Universal and Open-Vocabulary Image Segmentation
会议论文
, 加拿大温哥华市, 6.18-6.22
作者:
Jie Qin
;
Jie Wu
;
Pengxiang Yan
;
Ming Li
;
Ren Yuxi
;
Xuefeng Xiao
;
Yitong Wang
;
Rui Wang
;
Shilei Wen
;
Xin Pan
;
Xingang Wang
Adobe PDF(5688Kb)
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浏览/下载:14/4
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提交时间:2024/06/03
Surface and Edge Detection for Primitive Fitting of Point Clouds
会议论文
, Los Angeles CA USA, 2023-8-6至2023-8-10
作者:
Li, Yuanqi
;
Liu, Shun
;
Yang, Xinran
;
Guo, Jianwei
;
Guo, Jie
;
Guo, Yanwen
Adobe PDF(8381Kb)
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/06/03
Primitive fitting
point cloud
shape reconstruction
deep neural network
Advancing Air Combat Tactics with Improved Neural Fictitious Self-Play Reinforcement Learning
会议论文
Advanced Intelligent Computing Technology and Applications, 中国郑州, 2023-8
作者:
He SQ(何少钦)
;
Gao Y(高阳)
;
Zhang BF(张保丰)
;
Chang H(常惠)
;
Zhang XC(张鑫辰)
Adobe PDF(1496Kb)
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浏览/下载:15/7
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提交时间:2024/05/31
Air Combat, Reinforcement Learning, Neural Fictitious Self-Play.
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces
会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Cunfeng, Kang
;
Guodong, Yang
;
Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)
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浏览/下载:13/4
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提交时间:2024/05/31
Design methodology
Redundancy
Inspection
Manipulators
Control systems
Cleaning
Safety
Matching-based Term Semantics Pre-training for Spoken Patient Query Understanding
会议论文
, Rhodes, Greece, 2023-6-6 - 2023-6-10
作者:
Zefa Hu
;
Xiuyi Chen
;
Haoran Wu
;
Minglun Han
;
Ziyi Ni
;
Jing Shi
;
Shuang Xu
;
Bo Xu
Adobe PDF(1049Kb)
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提交时间:2024/05/29
Learning to Match Features with Geometry-aware Pooling
会议论文
, 湖南省长沙市, 2023-11
作者:
Deng, Jiaxin
;
Yang, Xu
;
Zheng, Suiwu
Adobe PDF(414Kb)
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浏览/下载:15/5
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提交时间:2024/05/29
A Robotized Soft Endoscope with Stereo Vision for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection (ESD)
会议论文
, Sydney, Australia, 24-27 July 2023
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Chen, Mingcong
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(5311Kb)
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提交时间:2024/05/28