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发表日期:2023
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法
期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者:
王宇霄
;
刘敬玉
;
李忠飞
;
朱凤华
Adobe PDF(2613Kb)
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浏览/下载:27/11
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提交时间:2024/06/11
深度强化学习
自动驾驶
决策
安全约束
基于事件触发的全信息粒子群优化器及其应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 891-903
作者:
王闯
;
韩非
;
申雨轩
;
李学贵
;
董宏丽
Adobe PDF(3780Kb)
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浏览/下载:39/12
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提交时间:2024/05/09
粒子群优化器
事件触发策略
全信息策略
去噪算法
变分模态分解
基于粒度聚类的铁矿石烧结过程运行性能评价
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1272-1282
作者:
杜胜
;
吴敏
;
陈略峰
;
PEDRYCZWitold
Adobe PDF(1801Kb)
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浏览/下载:39/16
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提交时间:2024/05/09
粒度聚类
烧结过程
时间序列
运行性能
全天实时跟踪无人机目标的多正则化相关滤波算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2409-2425
作者:
王法胜
;
李富
;
尹双双
;
王星
;
孙福明
;
朱兵
Adobe PDF(12352Kb)
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浏览/下载:47/9
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提交时间:2024/04/18
无人机目标跟踪
相关滤波
自适应图像增强模块
轻量型深度网络
高斯形状掩膜
融合多策略的黄金正弦黑猩猩优化算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2360-2373
作者:
刘成汉
;
何庆
Adobe PDF(1765Kb)
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浏览/下载:55/23
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提交时间:2024/04/18
黑猩猩优化算法
Halton序列
非线性收敛因子
自适应权重因子
黄金正弦算法
城市固废焚烧过程烟气含氧量自适应预测控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2338-2349
作者:
孙剑
;
蒙西
;
乔俊飞
Adobe PDF(6837Kb)
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浏览/下载:53/16
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提交时间:2024/04/18
城市固体废物焚烧
烟气含氧量
自适应预测控制
径向基函数神经网络
梯度下降
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究
学位论文
, 2023
作者:
黄海滨
Adobe PDF(9053Kb)
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浏览/下载:165/4
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提交时间:2024/01/10
磁共振血管造影
脑血管分割
统计模型
深度学习
半监督学习
An Accurate Outlier Rejection Network With Higher Generalization Ability for Point Cloud Registration
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4649-4656
作者:
Guo, Shiyi
;
Tang, Fulin
;
Liu, Bingxi
;
Fu, Yujie
;
Wu, Yihong
Adobe PDF(1675Kb)
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浏览/下载:231/57
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提交时间:2023/11/17
Point cloud registration
Three-dimensional displays
Feature extraction
Correlation
Learning systems
Task analysis
Robustness
3D feature
outlier rejection
基于图像重构的异常检测方法研究
学位论文
, 2023
作者:
王姝媛
Adobe PDF(14609Kb)
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浏览/下载:183/4
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提交时间:2023/06/21
异常检测
异常漏检
异常过检
检测效率
图像重构
Driver-Centric Velocity Prediction With Multidimensional Fuzzy Granulation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 547-549
作者:
Ji Li
;
Quan Zhou
;
Xu He
;
Hongming Xu
Adobe PDF(673Kb)
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浏览/下载:221/62
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提交时间:2023/01/16