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文献类型:会议论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Parallel Data and Foundation Model Driven Closed-Loop of Autonomous Driving
会议论文
, Edmonton, Canada, SEP 24-27, 2024
作者:
Bin Tian
;
Tingting Yao
;
Yisheng Lv
;
Shichao Chen
;
Yang Sun
;
Ruiqi Song
Adobe PDF(5420Kb)
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浏览/下载:49/13
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提交时间:2024/07/10
Consistent4D: Consistent 360° Dynamic Object Generation from Monocular Video
会议论文
, Vienna Austria, May 7th, 2024 to May 11th, 2024
作者:
Jiang, Yanqin
;
Zhang, Li
;
Gao, Jin
;
Hu, Weiming
;
Yao, Yao
Adobe PDF(3186Kb)
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浏览/下载:32/9
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提交时间:2024/06/21
SECAD-Net: Self-Supervised CAD Reconstruction by Learning Sketch-Extrude Operations
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 2023-6-17至2023-6-24
作者:
Li, Pu
;
Guo, Jianwei
;
Zhang, Xiaopeng
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(9384Kb)
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浏览/下载:39/7
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提交时间:2024/06/03
SVDTree: Semantic Voxel Diffusion for Single Image Tree Reconstruction
会议论文
, Seattle, USA, 2024-6-17至2024-6-24
作者:
Li, Yuan
;
Liu, Zhihao
;
Benes, Bedrich
;
Zhang, Xiaopeng
;
Guo, Jianwei
Adobe PDF(9250Kb)
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浏览/下载:53/11
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提交时间:2024/06/03
3D tree reconstruction
Diffusion model
Learning Realistic and Reasonable Grasps for Anthropomorphic Hand in Cluttered Scenes
会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Duan, Haonan
;
Li, Yiming
;
LI, Daheng
;
Wei, Wei
;
Huang, Yayu
;
Wang, Peng
Adobe PDF(4993Kb)
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浏览/下载:69/31
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提交时间:2024/05/29
Robotic grasping
Anthropomorphic hand
Affordance
D2AH-PPO: Playing ViZDoom With Object-Aware Hierarchical Reinforcement Learning
会议论文
, 中国重庆, 2024.5.7-5.9
作者:
Niu LY(钮龙宇)
;
Wan J(万军)
Adobe PDF(1645Kb)
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浏览/下载:48/11
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提交时间:2024/05/28
深度强化学习
表征学习
分层学习
Monocular 3D Ray-Aware RPN For Roadside View Object Detection
会议论文
, Shenzhen, China, October 20~22, 2023
作者:
Zhang Caiji
;
Tian Bin
;
Sun Yang
;
Zhang Rui
Adobe PDF(3183Kb)
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浏览/下载:29/12
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提交时间:2024/05/28
Monocular 3D object detection
M3D-RPN
Roadside View
Ray-aware
Prototypical context-aware dynamics generalization for high-dimensional model-based reinforcement learning
会议论文
, Kigali City, Rwanda, Africa, 2023-5-5
作者:
Junjie, Wang
;
Yao, Mu
;
Dong, Li
;
Qichao,Zhang
;
Dongbin, Zhao
;
Yuzheng, Zhuang
;
Ping, Luo
;
Bin, Wang
;
Jianye, Hao
Adobe PDF(3492Kb)
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浏览/下载:173/46
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提交时间:2023/06/29
A Method of Touchable 3d Model Reconstruction based on Mixed Reality –A Case Study of Medical Training Applications
会议论文
, Chongqing, China, January 06–08, 2023
作者:
Mingyang Liu
;
Dalei Guo
;
Zhicheng Zhang
Adobe PDF(1045Kb)
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浏览/下载:186/49
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提交时间:2023/06/28
Robotic Autonomous Grasping Technique: A Survey
会议论文
, 中国海口, 2021-10-29
作者:
Lili Wang
;
Zhen Zhang
;
Jianhua Su
;
Qipeng Gu
Adobe PDF(458Kb)
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浏览/下载:158/33
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提交时间:2023/06/02