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Safety-Critical Trajectory Tracking for Mobile Robots With Guaranteed Performance 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2033-2035
作者:  Wentao Wu;  Di Wu;  Yibo Zhang;  Shukang Chen;  Weidong Zhang
Adobe PDF(5734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/6  |  提交时间：2024/08/09
Evolutionary Multi/Many-Objective Optimisation via Bilevel Decomposition 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1973-1986
作者:  Shouyong Jiang;  Jinglei Guo;  Yong Wang;  Shengxiang Yang
Adobe PDF(3261Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/4  |  提交时间：2024/08/09
Bilevel decomposition  evolutionary algorithm  many-objective optimisation  multi-objective optimisation  
Data Driven Vibration Control: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1898-1917
作者:  Weiyi Yang;  Shuai Li;  Xin Luo
Adobe PDF(6054Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/6  |  提交时间：2024/08/09
Data driven vibration control (DDVC)  data science  designing method  feedforward control  industrial robot  input shaping  optimizing method  residual vibration  
Optimal Positioning Strategy for Multi-Camera Zooming Drones 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1802-1818
作者:  Manuel Vargas;  Carlos Vivas;  Teodoro Alamo
Adobe PDF(6070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/9  |  提交时间：2024/07/16
Convex optimization  projective transformation  unmanned aerial vehicle  visual object tracking  visual surveillance  
The First Five Years of a Phase Theory for Complex Systems and Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1728-1743
作者:  Dan Wang;  Wei Chen;  Li Qiu
Adobe PDF(1875Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/6  |  提交时间：2024/07/16
Consensus and synchronization  matrix phases  multi-agent systems  phase theory  sectored real lemma  small phase theorem  
多层异构生物网络候选疾病基因识别 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1246-1260
作者:  丁苍峰;  王君;  张紫芸
Adobe PDF(6202Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/10  |  提交时间：2024/07/02
多层异构网络  生物网络  偏置随机游走  候选基因识别  
高超声速飞行器指定时间时变高增益反馈跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1151-1159
作者:  张康康;  周彬;  蔡光斌;  侯明哲
Adobe PDF(1479Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/19  |  提交时间：2024/07/02
高超声速飞行器  指定时间控制  时变反馈  高增益反馈  非线性控制  
A LiDAR Point Clouds Dataset of Ships in a Maritime Environment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1681-1694
作者:  Qiuyu Zhang;  Lipeng Wang;  Hao Meng;  Wen Zhang;  Genghua Huang
Adobe PDF(10728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：62/23  |  提交时间：2024/06/07
3D point clouds dataset  dynamic tail wave  fog simulation  rainy simulation  simulated data  
基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
作者:  杨旭升;  李福祥;  胡佛;  张文安
Adobe PDF(3608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/11  |  提交时间：2024/05/30
高斯滤波网络  多传感器融合  人体运动估计  非线性卡尔曼滤波  
机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:  郭鹏;  杨辰光;  李祥利;  章艺;  李淼
Adobe PDF(14269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：60/21  |  提交时间：2024/05/30
碳纤维增强复合材料  机械臂控制  末端设计  自动铺层