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| BioDrone: A Bionic Drone-Based Single Object Tracking Benchmark for Robust Vision 期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2024, 卷号: 132, 页码: 1659-1684
作者: Xin Zhao ; Shiyu Hu; Yipei Wang; Zhang Jing; Yimin Hu; Rongshuai Liu; Haibin Ling; Yin Li; Renshu Li; Kun Liu; Jiadong Li
 Adobe PDF(9076Kb) |  收藏 | 浏览/下载：31/8 | 提交时间：2024/06/21 |
| A Double-Observation Policy Learning Framework for Multi-target Coverage with Connectivity Maintenance 会议论文
, online, 2022-2
作者: Xu YF(徐一凡); Pu ZQ(蒲志强); Wu SG(吴士广); Liu BY(刘博寅); Yi JQ(易建强); Geng HJ(耿虎军); Chai XH(柴兴华)
 Adobe PDF(9582Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/7 | 提交时间：2024/06/21 |
| A cooperation and decision-making framework in dynamic confrontation for multi-agent systems 期刊论文
Computers and Electrical Engineering, 2024, 卷号: 118, 页码: 118
作者: Lexing Wang; Tenghai Qiu; Zhiqiang Pu; Jianqiang Yi
Adobe PDF(1302Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/13 | 提交时间：2024/06/06
Multi-agent system Target allocation Decision making Swarm motion control |
| Advancing Air Combat Tactics with Improved Neural Fictitious Self-Play Reinforcement Learning 会议论文
Advanced Intelligent Computing Technology and Applications, 中国郑州, 2023-8
作者: He SQ(何少钦); Gao Y(高阳); Zhang BF(张保丰); Chang H(常惠); Zhang XC(张鑫辰)
Adobe PDF(1496Kb) | 收藏 | 浏览/下载：61/21 | 提交时间：2024/05/31
Air Combat, Reinforcement Learning, Neural Fictitious Self-Play. |
| SOTVerse: A User-Defined Task Space of Single Object Tracking 期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2023, 卷号: 132, 期号: 3, 页码: 1-59
作者: Shiyu, Hu; Xin, Zhao; Kaiqi Huang
Adobe PDF(53048Kb) | 收藏 | 浏览/下载：88/8 | 提交时间：2024/01/22
Single object tracking Experimental environment Evaluation system Performance analysis |
| 单目标跟踪中的视觉智能评估技术综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2023, 页码: 1-30
作者: 胡世宇; 赵鑫; 黄凯奇
Adobe PDF(10669Kb) | 收藏 | 浏览/下载：173/49 | 提交时间：2024/01/22
智能评估技术 竞赛和数据集 视觉跟踪能力 单目标跟踪 目标跟踪算法 |
| Echoformer: Transformer Architecture Based on Radar Echo Characteristics for UAV Detection 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 8639-8653
作者: Yang, Yipu; Yang, Fan; Sun, Liguo; Xiang, Ti; Lv, Pin
收藏 | 浏览/下载：142/0 | 提交时间：2023/11/17
Radar Radar detection Clutter Sensors Frequency modulation Task analysis Radar measurements Doppler frequency shift micro-Doppler signature (mDS) radar echo processing Transformer unmanned aerial vehicle (UAV) detection |
| 基于A-HPSO算法的无人机集群协同目标分配 期刊论文
计算机仿真, 2023, 页码: 10
作者: 沈越; 范国梁; 李丽娟
Microsoft Word(574Kb) | 收藏 | 浏览/下载：213/54 | 提交时间：2023/06/29
粒子群算法 混合粒子群算法 自打散混合粒子群算法 无人机集群协同目标分配 |
| An Improved WPA Based on RHC Method and 2D-equal-step Path Generation Method is Proposed for Solving the Single UAV Online Path Planning Problem in Dynamic Mission Environment 会议论文
, 北京, 2023.4.14-2023.4.16
作者: Shen Y(沈越); Fan GL(范国梁)
Microsoft Word(12853Kb) | 收藏 | 浏览/下载：140/49 | 提交时间：2023/06/29
WPA Improved WPA RHC 2D-equal-step path generation |
| 大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
, 2023
作者: 陶忠良
Adobe PDF(8377Kb) | 收藏 | 浏览/下载：116/3 | 提交时间：2023/06/14
大规模无人机 目标覆盖 通信连通 多约束条件 实物验证 |
