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| 基于深度学习的短临降水预测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 靳淇兆 Adobe PDF(19432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/2  |  提交时间:2024/06/21 深度学习 短临降水预测 多模态数据挖掘 时空特征建模 长尾学习 |
| 跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王焕杰 Adobe PDF(13296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/7  |  提交时间:2023/05/31 复杂工业设备 数据驱动 跨域故障诊断 迁移学习 故障知识泛化 |
| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白舸 Adobe PDF(8859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/3  |  提交时间:2022/07/08 仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制 |
| 精密零件视觉外观检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 孙佳 Adobe PDF(4689Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:363/9  |  提交时间:2018/05/31 摄像机标定 表面瑕疵检测 自动检测系统 卷积神经网络 零件测量 |
| 基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 高俊龙 Adobe PDF(3657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:338/2  |  提交时间:2017/06/06 吸气式高超声速飞行器 模糊系统 区间二型模糊系统 自适应控制 数据驱动 |
| 大型数字印刷控制系统中关键技术的研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 王欣波 Adobe PDF(4550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/1  |  提交时间:2017/03/15 大型数字印刷控制系统 数字半色调 误差扩散 循环供墨 参数整定 |
| 面向真实场景的大范围视觉群体目标分析 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 曹黎俊 Adobe PDF(32706Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:455/9  |  提交时间:2016/06/30 大范围场景 群体目标 轨迹关联 密度估计 流量分析 |
| 履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 王静 Adobe PDF(3460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:294/0  |  提交时间:2015/09/02 履带式移动机器人 运动控制系统 非结构化道路检测 路径跟踪 视觉导航 Tracked Mobile Robot Motion Control System Unstructured Road Detection Path Tracking Visual Navigation |
| 城市交通路网状态评价研究及应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 李昱 Adobe PDF(1768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/0  |  提交时间:2015/09/02 城市道路交通评价 交通仿真 交通影响分析 Urban Road Network Evaluation Traffic Simulation Traffic Impact |
| 实时人手检测、跟踪与手势识别技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 周代国 Adobe PDF(1295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:223/0  |  提交时间:2015/09/02 人机手势交互 Adaboost 方向梯度直方图 条件概率密度传播 隐马尔科夫模型 Gesture Based Human Computer Interaction Adaboost Histogram Of Orientation Gradient Condensation Hidden Markov Model |