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Robot planning with artificial potential field guided ant colony optimization algorithm 期刊论文
ADVANCES IN NATURAL COMPUTATION, PT 2, 2006, 卷号: 4222, 页码: 222-231
作者:  Zhao, Dongbin;  Yi, Jianqiang;  Jiao, L;  Wang, L;  Gao, X;  Liu, J;  Wu, F
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Adaptive sliding mode fuzzy control for a two-dimensional overhead crane 期刊论文
MECHATRONICS, 2005, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 505-522
作者:  Liu, DT;  Yi, JQ;  Zhao, DB;  Wang, W
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Overhead Crane  Underactuated System  Sliding Mode Control  Fuzzy Control  Adaptive Tuning  
Adaptive inverse control system based on least squares support vector machines 期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2005, PT 3, PROCEEDINGS, 2005, 卷号: 3498, 页码: 48-53
作者:  Liu, XJ;  Yi, JQ;  Zhao, DB;  Wang, J;  Liao, X;  Yi, Z
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Design of a stable sliding-mode controller for a class of second-order underactuated systems 期刊论文
IEE PROCEEDINGS-CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2004, 卷号: 151, 期号: 6, 页码: 683-690
作者:  Wang, W;  Yi, J;  Zhao, D;  Liu, D
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