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出处:IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS
作者:侯增广
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期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Kinematic analysis of a flexible six-DOF parallel mechanism
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2006, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 379-389
作者:
Jing, Feng-Shui
;
Tan, Min
;
Hou, Zeng-Guang
;
Liang, Zi-Ze
;
Wang, Yun-Kuan
;
Gupta, Madan M.
;
Nikiforuk, Peter N.
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浏览/下载:231/0
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提交时间:2015/11/06
Kinematics
Manipulator
Parallel Mechanism
Robot
Under-actuated System
Tracking Control of a Closed-Chain Five-Bar Robot With Two Degrees of Freedom by Integration of an Approximation-Based Approach and Mechanical Design
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2012, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 1470-1479
作者:
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhang, W. J.
收藏
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浏览/下载:233/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Adaptive
Backstepping
Closed-chain Robot
Design
Neural Network
Tracking
Transient Performance.
Multicriteria Optimization for Coordination of Redundant Robots Using a Dual Neural Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2010, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 1075-1087
作者:
Hou, Zeng-Guang
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:198/0
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提交时间:2015/08/12
Coordinated Manipulation
Coordination
Dual Neural Network
Multiple Criteria
Neural Networks
Optimization
Redundant Robots
Finite-Time Attitude Tracking Control for Spacecraft Using Terminal Sliding Mode and Chebyshev Neural Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2011, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 950-963
作者:
Zou, An-Min
;
Kumar, Krishna Dev
;
Hou, Zeng-Guang
;
Liu, Xi
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浏览/下载:210/0
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Control
Attitude Tracking
Chebyshev Neural Network (Nn) (cNn)
Spacecraft
Terminal Sliding Mode (Tsm)
Decentralized Robust Adaptive Control for the Multiagent System Consensus Problem Using Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2009, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 636-647
作者:
Hou, Zeng-Guang
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:206/0
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提交时间:2015/08/12
Adaptive
Approximation
Consensus
Multiagent System
Neural Networks
Robust
Uncertainty