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共7条,第1-7条
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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
发表日期:2020
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A Study on Hovering Control of Small Aerial Robot by Sensing Existing Floor Features
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1016-1025
作者:
Chinthaka Premachandra
;
Dang Ngoc Hoang Thanh
;
Tomotaka Kimura
;
Hiroharu Kawanaka
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提交时间:2021/03/11
Hovering control
light weight algorithm development
image processing
self-position estimation
small aerial robot
tile corner sensing
Two-Order Approximate and Large Stepsize Numerical Direction Based on the Quadratic Hypothesis and Fitting Method
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 901-909
作者:
Xiaoli Yin
;
Chunming Li
;
Yuan Zhang
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提交时间:2021/03/11
Directional derivative
numerical differential
optimization method
quadratic function hypothesis
Proximity Based Automatic Data Annotation for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 395-404
作者:
Chen Sun
;
Jean M. Uwabeza Vianney
;
Ying Li
;
Long Chen
;
Li Li
;
Fei-Yue Wang
;
Amir Khajepour
;
Dongpu Cao
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提交时间:2021/03/11
Affordance learning
autonomous vehicles
data synchronization
scene understanding
Data-Driven Based Fault Prognosis for Industrial Systems: A Concise Overview
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 330-345
作者:
Kai Zhong
;
Min Han
;
Bing Han
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提交时间:2021/03/11
Data-driven
fault prognosis
feature extraction
industrial systems
Text Detection in Natural Scene Images Using Morphological Component Analysis and Laplacian Dictionary
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 214-222
作者:
Shuping Liu
;
Yantuan Xian
;
Huafeng Li
;
Zhengtao Yu
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提交时间:2021/03/11
Dictionary learning
Laplacian sparse regularization
morphological component analysis (MCA)
sparse representation
text detection
A Self-Organizing RBF Neural Network Based on Distance Concentration Immune Algorithm
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 276-291
作者:
Junfei Qiao
;
Fei Li
;
Cuili Yang
;
Wenjing Li
;
Ke Gu
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提交时间:2021/03/11
Distance concentration immune algorithm (DCIA)
information processing strength (IPS)
radial basis function neural network (RBFNN)
A New Fire Detection Method Using a Multi-Expert System Based on Color Dispersion, Similarity and Centroid Motion in Indoor Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 263-275
作者:
Teng Wang
;
Leping Bu
;
Zhikai Yang
;
Peng Yuan
;
Jineng Ouyang
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提交时间:2021/03/11
Color dispersion
centroid motion
expert system
RGB-HIS color model
similarity
video fire detection