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| 基于深度学习的 SAR 图像舰船检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 孙文豪 Adobe PDF(12711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/9  |  提交时间:2021/06/24 深度学习 SAR 图像舰船检测 |
| 精密零件视觉外观检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 孙佳 Adobe PDF(4689Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:360/9  |  提交时间:2018/05/31 摄像机标定 表面瑕疵检测 自动检测系统 卷积神经网络 零件测量 |
| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 朱文俊 Adobe PDF(4973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:378/5  |  提交时间:2018/01/25 工业机器人 工业零件 自动装配 三维位姿检测与跟踪 |
| 基于生物认知机制的视觉识别模型与算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 席铉洋 Adobe PDF(21583Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:363/6  |  提交时间:2017/06/16 生物认知机制 视觉识别 Hmax 模型 层级模型 机器人 |
| 面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 覃政科 Adobe PDF(13287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:402/11  |  提交时间:2017/06/13 大口径器件装配 视觉检测 六自由度位姿估计 视觉跟踪 |
| 快速判别性稀疏编码及其在图像识别中的应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2015 作者: 姜锐 Adobe PDF(2331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:266/7  |  提交时间:2016/10/27 判别性稀疏编码 机器学习 图像识别 特征提取 |
| 计算机视觉中引入结构信息的点匹配算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 钱德恒 Adobe PDF(8291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/4  |  提交时间:2016/06/21 |
| 基于稀疏性和背景先验的视觉显著性研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 罗永康 Adobe PDF(14909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:367/18  |  提交时间:2016/06/20 视觉显著性模型 注视点预测 显著物体检测 稀疏性 背景先验 |
| 装配机器人系统中基于视觉的零件检测与抓取策略的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 李远钱 Adobe PDF(1981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人视觉 零件检测 零件抓取趋近 有监督学习 特征点提取 Robot Vision Parts Detection Object Reaching Supervised Learning Feature Extraction |
| 在动态环境下的视觉跟踪中的遮挡问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 白鹏 Adobe PDF(1460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/0  |  提交时间:2015/09/02 视觉跟踪 遮挡处理 机器人系统框架 Visual Tracking Occlusion Robot System Framework |