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| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴家汐![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(26650Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:214/10  |  提交时间:2022/06/13 预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |
| 基于深度学习的 SAR 图像舰船检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 孙文豪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12711Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:273/9  |  提交时间:2021/06/24 深度学习 SAR 图像舰船检测 |
| 基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘永乐![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12619Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:270/9  |  提交时间:2020/06/18 机器人抓取 深度强化学习 力封闭 域随机化 |
| 基于深度学习的大空间变换下细粒度图像分类算法研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 王军鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5430Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:265/5  |  提交时间:2020/06/09 细粒度图像分类 深度学习 空间变换网络 双线性网络 空间变换 |
| 基于注意力机制与特征融合的细粒度图像分类算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所智能化大厦1层: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 钱扬![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3715Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:621/7  |  提交时间:2019/06/17 细粒度图像分类 注意力 特征融合 深度学习 |
| 精密零件视觉外观检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 孙佳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4689Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:363/9  |  提交时间:2018/05/31 摄像机标定 表面瑕疵检测 自动检测系统 卷积神经网络 零件测量 |
| 基于生物认知机制的视觉识别模型与算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 席铉洋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21583Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:366/6  |  提交时间:2017/06/16 生物认知机制 视觉识别 Hmax 模型 层级模型 机器人 |
| 基于神经网络的图像语义识别算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 亓鲁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17956Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:312/7  |  提交时间:2017/06/16 语义识别 目标检测 语义分割 特征提取 |
| 生物启发式视觉识别模型与算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 李寅霖![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10822Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:413/7  |  提交时间:2016/06/23 生物启发 生物机制 Hmax 模型 多层结构 分类 检测 机器人 |
| 基于稀疏性和背景先验的视觉显著性研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 罗永康![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14909Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:371/18  |  提交时间:2016/06/20 视觉显著性模型 注视点预测 显著物体检测 稀疏性 背景先验 |