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工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  朱文俊
Adobe PDF(4973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:388/6  |  提交时间:2018/01/25
工业机器人  工业零件  自动装配  三维位姿检测与跟踪  
基于生物认知机制的视觉识别模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  席铉洋
Adobe PDF(21583Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:366/6  |  提交时间:2017/06/16
生物认知机制  视觉识别  Hmax 模型  层级模型  机器人  
基于神经网络的图像语义识别算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  亓鲁
Adobe PDF(17956Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/7  |  提交时间:2017/06/16
语义识别  目标检测  语义分割  特征提取  
图匹配算法及其在月面图片关键点匹配中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  张宇仁
Adobe PDF(13871Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:401/3  |  提交时间:2016/06/21
图匹配  计算机视觉  月面图片匹配  组合优化  
基于稀疏性和背景先验的视觉显著性研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  罗永康
Adobe PDF(14909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:371/18  |  提交时间:2016/06/20
视觉显著性模型  注视点预测  显著物体检测  稀疏性  背景先验  
在动态环境下的视觉跟踪中的遮挡问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  白鹏
Adobe PDF(1460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:155/0  |  提交时间:2015/09/02
视觉跟踪  遮挡处理  机器人系统框架  Visual Tracking  Occlusion  Robot System Framework  
图匹配模型、算法及其在计算机视觉中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  杨旭
Adobe PDF(3366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:355/0  |  提交时间:2015/09/02
图匹配  计算机视觉  特征对应  组合优化  高阶约束  结构模式识别  Graph Matching  Computer Vision  Feature Correspondence  Combinatorial Optimization  High-order Constraints  Structural Pattern Recognition  
基于移动视觉平台的行人检测与跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  王敏
Adobe PDF(8536Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/0  |  提交时间:2015/09/02
智能交通  流形学习  行人检测  跟踪  Intelligent Transportation  Manifold Learning  Pedestrian Detection  Tracking  
基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘伟
Adobe PDF(4405Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/0  |  提交时间:2015/09/02
进化算法  工件视觉定位  多特征融合  监督学习  高精度装配  Evolutionary Algorithm  Visual Localization  Multi-feature Fusion  Supervised Learning  High-precision Assembly